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[学位论文] 作者：黄裕泓,
来源：国防科技大学 年份：2019
移动机器人在开放环境中执行复杂任务时,通过基于对环境变化的规约来构建控制模型以驱动机器人运行。这为移动机器人这一软硬件协同工作的平台带来以下挑战:（1）开放环境的不确定性使得模型设计的先验知识缺失,从而导致机器人行为决策存在未知风险;（2）受限于物理环境......
[期刊论文] 作者：毛新军,杨硕,黄裕泓,王硕,
来源：软件学报 年份：2020
自主机器人是一类由计算机软件控制的信息物理系统,如何支持该类机器人在开放环境下的有效和协调运行,是自主机器人控制软件(control software of autonomous robot,简称CSAR...
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