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[期刊论文] 作者:黄春庆,, 来源:科技风 年份:2012
水行政执法工作任重而道远,这就要求在实际的工作执行过程中,要针对各种问题难点实施相应的整改措施,加大水法与相关知识的宣传力度,提升人员素质,加强队伍构建以及制度完善,...
[期刊论文] 作者:黄春庆, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2004
建设项目水资源论证制度在我国实施已经十年,建设项目水资源论证也是为取水许可制度服务的一项新工作,这对建设项目的正常建设和运营期间水量和水质安全提高了可靠的保证,对高效......
[期刊论文] 作者:黄春庆, 来源:皮革制作与环保科技 年份:2021
某三旧改造地块的用地规划是一类用地.该地块经第一阶段调查结果表明,地块曾用于工业生产,可能会造成潜在污染,需开展第二阶段土壤污染状况调查.样品分析结果表明地块的土壤环境风险可以接受,该地块不属于污染地块.......
[期刊论文] 作者:李涛,黄春庆, 来源:厦门大学学报:自然科学版 年份:2020
当闭环系统采用PI或PID控制器时,控制阀黏滞的存在容易引起振荡.将控制性能评价(CPA)推广到这类控制系统中并非易事.然而,就像线性系统一样,最小方差(MV)反馈不变量的存在使...
[会议论文] 作者:詹永宁;黄春庆;, 来源:中国自动化学会华东地区学术交流会 年份:1998
根据在线闭环状态控制器自身的输出信号具有显著的强制性激励信号的特点,采用数据预处理技术,能较好地剔除粗劣误差及阶跃之类的干扰,以较少的数据拟合初始模型且具有很高的精度......
[期刊论文] 作者:黄春庆,施颂椒, 来源:控制与决策 年份:2004
在输入受限的情况下,通过一个线性一阶滤波器,实现机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制,解决了自适应控制算法的鲁棒性问题,即当满足持续激励条件及估计参数域包含参数真实值...
[期刊论文] 作者:全劲林,黄春庆,, 来源:红水河 年份:2006
田东电厂技改工程在钢筋混凝土结构施工中,钢筋连接采用了先进的粗钢筋直螺纹机械连接技术。对保证施工质量及工期方面效果显著。...
[期刊论文] 作者:武京伟,黄春庆,, 来源:工业控制计算机 年份:2009
针对基于弹性束图匹配(EBGM)算法的正面人脸识别,提出了一种新的优化理论。在EBGM算法中,在抽取脸部图像特征之前,需要首先预设好Gabor小波的波长。为了对EBGM算法进行优化,提出了采用遗传算法(GA)对Gabor小波波长进行最佳选择。为了对改进的算法进行评估,实验......
[期刊论文] 作者:黄春庆,邱晓彬, 来源:控制工程 年份:2010
运动估计是H.264视频编码标准中最重要且最耗时的一部分,大约占用这个视频编码的60%-80%的时间,针对x264中UMHexagonS快速运动估计算法编码速度的局限性,分别对算法中阈值的...
[期刊论文] 作者:黄春庆,施颂椒, 来源:黑龙江科技学院学报 年份:2004
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者:陈灿辉,黄春庆,, 来源:计算机仿真 年份:2021
对于大多数工业过程的控制系统,由于PID控制器结构简单易于实现的优点,目前大部分控制系统仍然使用该控制器。随机干扰是工业过程中无法规避的一种影响系统控制精度的因素,且在随机干扰条件下的PID控制器参数整定问题尚未得到足够的重视。因此,针对上述问题,提......
[期刊论文] 作者:魏奇,李涛,黄春庆, 来源:厦门大学学报:自然科学版 年份:2020
基于实际物理信号有界的事实,针对饱和控制系统,提出了一种改进圆判据,并利用该判据进行抗饱和补偿器设计.通过两步法与定量反馈理论(QFT)图形化的设计方法相结合,将抗饱和补...
[期刊论文] 作者:杨晓栋,章垚,黄春庆,, 来源:自动化与仪器仪表 年份:2016
基于IMC(内模控制)框架研究了具有随机时延和时间常数的FOPDT(一阶时延)对象的最优ISE性能问题及其PID优化设计方法。由于传统的确定性优化方法需要确切的先验知识或对系统参...
[期刊论文] 作者:杨晓栋,章垚,黄春庆,, 来源:福建电脑 年份:2016
基于IMC(内模控制)框架,本文研究了具有随机不确定性时延的FOPDT(一阶时延)对象的最优IAE性能问题及其PID优化设计方法。这是传统的确定性优化方法无法解决的问题。首先,在IMC(内......
[期刊论文] 作者:黄春庆,彭侠夫,王军平, 来源:自动化学报 年份:2004
As for Cartesian regulation of robot manipulators with uncertain Jacobian matrix, an anti-windup scheme of robust nonlinear PID (RN-PID) controllers is proposed...
[期刊论文] 作者:黄春庆,彭侠夫,王军平,, 来源:自动化学报 年份:2008
As for Cartesian regulation of robot manipulators with uncertain Jacobian matrix,an anti-windup scheme of robust nonlinear PID(RN-PID)controllers is proposed to...
[期刊论文] 作者:黄春庆,王兴贵,王祖光, 来源:控制理论与应用 年份:2003
在输入力矩受限的情况下,提出一种全新的简单鲁棒自适应跟踪控制算法.当参数的估计范围包含其真实值时,证明了闭环系统的渐近稳定跟踪;当有干扰存在,常规参数估计自适应控制...
[期刊论文] 作者:罗键,庄进发,李波,吴长庆,黄春庆,, 来源:厦门大学学报(自然科学版) 年份:2009
针对支持向量域数据描述中的核参数选择及其决策边界规整问题,提出一种新的改进算法.该算法根据支持向量域数据描述本身的特点,利用非高斯性来测量核空间样本接近球形区域分布的程度,并根据此测量结果来优化核参数.当核参数选定之后,核空间样本可能存在分布不均......
[期刊论文] 作者:庄进发, 罗键, 彭彦卿, 黄春庆, 吴长庆,, 来源:计算机集成制造系统 年份:2009
为解决不可识别故障诊断中无法有效定位的问题,提出一种基于改进随机森林的故障诊断方法。该方法通过改进决策树的bagging方式,采用条件概率指数进行决策树的无偏节点分裂,并...
[期刊论文] 作者:黄景德,黄春庆,王兴贵,王祖光, 来源:系统仿真学报 年份:2001
针对故障诊断的现状和发展,本文探讨了故障模糊预测系统的开发环境,并研究了系统的知识表达方式和推理控制策略。...
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