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[期刊论文] 作者：王亚梅,黄伟溪,
来源：广东科技 年份：2020
[导读]华南智能机器人创新研究院(以下简称"华智院")是为贯彻落实广东省委省政府关于打造珠江西岸先进装备制造业产业带战略部署,经广东省人民政府批准,由广东省、佛山市、顺...
[期刊论文] 作者：胡正西,揭晓华,黄伟溪,卢国辉,,
来源：材料导报 年份：2009
对碳纳米管进行不同时间的球磨，以聚丙烯酸为分散荆、铅锡镀液为分散介质，制备了用于复合镀的碳纳米管铅锡悬浮液。采用分光光度法测定了悬浮液的沉降比，采用摩擦试验法测定了镀......
[期刊论文] 作者：黄伟溪, 李丽丽, 李文威, 周磊, 江淑玲,
来源：自动化与信息工程 年份：2022
针对工业搬运过程中多移动机器人协同作业的需求，提出基于openTCS的移动机器人集群调度系统。首先，介绍系统整体架构和组成；然后，详细阐述移动机器人运动控制、多机协同的即时定位与地图构建（SLAM）以及移动机器人与调度系统的通讯关键问题；最后，以工业物料搬运为例，完成......
[期刊论文] 作者：陈春艳,陈哲,余健辉,杜垚,黄伟溪,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2012
根据0.2级的全光纤电流互感器系统测量精度要求,在方波和正弦波两种常用的调制解调模式下,文中分析了光纤λ/4波片制作或应用中容许的误差范围。发现最大熔接角允许误差与最...
[期刊论文] 作者：黄伟溪,陈哲,隋展,林宏奂,张军,王建军,周密,,
来源：红外与激光工程 年份：2010
根据熊猫光纤热双折射效应原理,通过电热控制的方法实验研究其热双折射效应,提出并实验演示了基于熊猫光纤热双折射效应的光纤偏振控制器。研究了熊猫光纤热双折射效应的温度...
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