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[学位论文] 作者：魏巨锰,
来源：辽宁工业大学 年份：2021
六自由度并联平台具有结构合理、刚性高、可靠性好等优点,在工业、国防、娱乐等领域有广阔的应用前景。六自由度并联平台具有高度非线性、强耦合的动力学特性,使六自由度并联平台的运动控制问题成为研究的理论和技术难点之一。六自由度并联平台分为多种类型,其......
[期刊论文] 作者：于涛,魏巨锰,陈亮,赵伟,
来源：机电技术 年份：2020
针对Stewart并联机器人的控制问题,提出一种基于双幂次趋近律的非奇异终端滑模控制算法。所提控制算法可以确保机器人系统快速收敛至期望位姿,并且具有良好的控制输入高频抖...
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