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[期刊论文] 作者:高安同, 陈荣刚,, 来源:重庆理工大学学报(自然科学) 年份:2014
在总结锂离子电池健康预测领域最新研究成果的基础上,对荷电状态估算及剩余寿命预测涉及的技术、算法和模型进行比较,综述了各种方法的优缺点和适用场合。...
[期刊论文] 作者:张锋, 张金, 高安同, 周生,, 来源:电子技术应用 年份:2014
健康状态预测对于锂离子电池安全高效的使用至关重要。提出并建立了一种锂离子电池集总参数模型,在对模型的适应性验证的基础上,设计了一种粒子滤波算法来预测锂离子电池健康...
[期刊论文] 作者:张锋,周生,张金,高安同,, 来源:四川兵工学报 年份:2013
为解决移动机器人在未知环境下的路径规划问题,从多传感器信息融合入手,研究了基于向量场直方图法的移动机器人避障方法,分析了向量场直方图法的特点,并对向量场直方图法进行...
[期刊论文] 作者:高安同, 王文兵, 张金, 高望,, 来源:电子设计工程 年份:2014
为实现对不同标称电压的锂离子电池组的智能充电和容量检测,设计了一种基于P89LPC936单片机的智能充电机,充电控制电路采用IR2181S高低端边缘驱动器实现自动选择充电,能对电...
[期刊论文] 作者:高安同, 张金, 周生, 高望, 张锋,, 来源:电子技术应用 年份:2014
提出并建立了一种锂离子电池二阶电路等效动态模型,在对模型的适应性验证的基础上,设计了一种卡尔曼滤波算法来估算锂离子电池荷电状态。仿真和实验结果表明,卡尔曼滤波算法能有......
[期刊论文] 作者:张桐,郑恩让,沈钧戈,高安同,, 来源:光子学报 年份:2020
针对遥感图像背景复杂且存在某场景图像中关键物体小且尺度变化较大,需提升模型表征能力来准确辨别各类场景的问题,提出了一种深度多分支特征融合网络的方法进行遥感图像场景分类.利用多分支网络结构提取高、中、低三个层次的特征信息,将三个层次的特征进行基于......
[期刊论文] 作者:高安同,张金,陈荣刚,左修伟, 来源:电源技术 年份:2014
锂离子电池具有放电电压高、循环寿命长、安全性能好和无记忆效应等多种优点,在总结锂离子电池预测领域最新研究成果的基础上。对荷电状态估算及剩余寿命预测涉及的技术、算法......
[期刊论文] 作者:贾伟,孙哲芃,吴玉生,高安同, 来源:弹箭与制导学报 年份:2021
提出了一种采用方向舵和前轮联合作用的无人机地面滑跑纠偏控制方案,建立了包括起落架压缩特性和轮胎侧偏特性的无人机地面滑跑模型。针对不同速度下无人机运动特性的不同,并...
[期刊论文] 作者:贾伟,孙哲芄,吴玉生,高安同, 来源:弹箭与制导学报 年份:2021
提出了一种采用方向舵和前轮联合作用的无人机地面滑跑纠偏控制方案,建立了包括起落架压缩特性和轮胎侧偏特性的无人机地面滑跑模型.针对不同速度下无人机运动特性的不同,并...
[期刊论文] 作者:张金,高安同,韩裕生,左修伟,张锋, 来源:电源技术 年份:2015
安全性是制约锂离子电池发展的关键瓶颈,锂离子电池故障往往会导致系统性能下降并可能使系统瘫痪,军事应用时将直接导致各种无人作战系统无法遂行战略战术预期。根据锂离子电...
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