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[学位论文] 作者：马济森,
来源：重庆大学 年份：2020
近年来，随着国内交通环境元素愈来愈复杂，交通事故发生率不断上升，辅助驾驶成为研究重点。行人在交通事故中往往会受到较严重的伤害，因此保护行人仅依靠驾驶员的主观判断是远远不够的，更需要辅助驾驶系统分析行人在道路上的危险情况。 针对国内复杂交通环境和辅助......
[期刊论文] 作者：曾令秋,马济森,韩庆文,叶蕾,,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对行人在交通场景对车辆驾驶造成的影响和辅助驾驶需要对行人进行避险的问题,提出一种基于车载单目摄像机的行人危险度评估方法.基于中国城市的特色环境,将行车环境划分为三类:普通道路、人行横道和有辅警道路,对每类场景采用不同的评估方法.采用卷积神经网络......
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