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[期刊论文] 作者:刘启生 颜兵兵 陈光军, 来源:中国电力教育 年份:2011
关键词:人才培养;就业竞争力;工科  作者简介:刘启生(1975-),男,黑龙江肇源人,佳木斯大学机械工程学院,副教授;颜兵兵(1976-),男,黑龙江...
[学位论文] 作者:颜兵兵,, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2008
拱泥机器人是一种能在水下泥土环境中按照规划轨迹完成攻打千斤洞作业的新型水下特种机器人,用来替代潜水员攻打千斤洞的手工作业。由于拱泥机器人是工作在海底泥土环境中,缺...
[学位论文] 作者:颜兵兵, 来源:佳木斯大学 年份:2005
随着科学技术的不断发展,模具、航天等行业中一些批量不大、精度要求高的复杂曲面零件,仅仅依靠传统的切削方法很难实现这些零件的加工。本文是基于黑龙江省自然基金项目“空间......
[期刊论文] 作者:颜兵兵, 任福君,, 来源:机械科学与技术 年份:2009
为了提高拱泥机器人在泥土中转向的灵活性,从仿生机构的优化设计的角度出发,在对蚯蚓的生理结构与运动机理研究的基础上,提出了拱泥机器人的基本构成及其转向节的设计方案。...
[期刊论文] 作者:颜兵兵,孟令鑫, 来源:佳木斯大学学报:自然科学版 年份:2002
介绍了如何利用数据结构基本原理构造出一个算法,用其计算以字符串形式表示的公式表达式的数值结果。...
[期刊论文] 作者:黄德臣,颜兵兵, 来源:佳木斯大学学报:自然科学版 年份:2011
为了实现有限元数值分析的程序化,解决方程组求解时需要人工移位的方式,通过对二次杆元有限元分析过程的剖析,给出有限元分析过程中的数值运算及其特点.针对此特点,提出基于...
[期刊论文] 作者:颜兵兵,任福君,, 来源:科技导报 年份:2008
路径规划问题是拱泥机器人研究中的一项关键技术。在概述拱泥机器人的基本构成,分析其规划策略的基础上,提出拱泥机器人避障运动控制器路径规划算法,并通过仿真实验得以验证,...
[期刊论文] 作者:颜兵兵,任福君, 来源:机械传动 年份:2008
为了提高产品的自动装配与设计变更的效率,提出一种基于三维模型模板且由布局图驱动产品自动装配及更新相结合的设计方法。在该设计方法中,确定产品结构的位置及尺寸关系,在布局......
[期刊论文] 作者:任福君,颜兵兵,, 来源:机械工程学报 年份:2008
针对拱泥机器人在泥土环境中前进时所受转向阻力矩大的特点,结合并联机构承载能力强、运动反解容易等优点,提出采用Tricept型并联机构作为拱泥机器人转向机构的方案,以提高拱泥......
[期刊论文] 作者:任福君,颜兵兵,, 来源:机械工程学报 年份:2009
拱泥机器人是一种能在水下泥土环境中按照规划轨迹完成攻打千斤洞作业的新型水下特种机器人,蠕动转向运动的实现是拱泥机器人设计中的一个重要环节。为了有效地实现拱泥机器人......
[期刊论文] 作者:杜云明,颜兵兵, 来源:火力与指挥控制 年份:2012
在处理非线性滤波问题时,常用的几种通过模型近似或计算近似的滤波方法均在某种特定的情况下具有适用性。近年来随着计算机处理能力的快速发展,提出了序列蒙特卡罗滤波方法,...
[期刊论文] 作者:颜兵兵,魏天路,, 来源:内蒙古师范大学学报(教育科学版) 年份:2016
课堂教学评价是促进学生成长、教师专业发展和提高课堂教学质量的重要手段。剖析目前国内高校课堂教学评价中评价主体和评价对象的消极态度及其主要原因,构建以学生为中心的...
[期刊论文] 作者:颜兵兵, 殷宝麟, 来源:中国培训 年份:2018
如何将扎实的专业知识转化为创新创业能力是当前高等教育的严峻挑战,因此研究创新创业教育与专业教育的共生关系尤为重要。本文首先阐述创新创业教育内涵,剖析专业教育与创新创业教育的共生关系,解析了学思结合、知行合一、因材施教三个创设创新创业教育情境的......
[期刊论文] 作者:陈光,张宝岩,颜兵兵, 来源:南方农机 年份:2021
为了培养适应新时期要求的工程技术人才,课题组基于“OBE”教育理念,针对“项目管理”课程建设进行探索。首先,分析传统的“项目管理”课程在教学目标、教学内容、教学模式、评价体系方面存在的问题;其次,基于“OBE”教育理念,确定“项目管理”课程建设的方向,......
[期刊论文] 作者:陈光,颜兵兵,张宝岩, 来源:机床与液压 年份:2021
水下作业工具库换接装置主要用于连接水下作业工具与水下作业机器人所携带的液压源,为水下作业工具提供液压动力.设计一种换接装置,可实现2组液压回路的水下无污染连接.将换接装置公头总成与母头总成的对接过程简化为孔与轴的对接过程,利用ADAMS软件对给定参数......
[期刊论文] 作者:郭士清, 庄宇, 颜兵兵,, 来源:高教论坛 年份:2016
高等教育改革的核心是人才"核心能力"的培养,核心能力培养是通过课程体系构建、教学活动实施来实现的。针对高校"如何规划课程体系""培养目标与核心能力如何落实""学生应怎样...
[期刊论文] 作者:颜兵兵, 史立秋, 殷宝麟,, 来源:教书育人(高教论坛) 年份:2015
教育是一个长期的系统工程,应由社会、学校和家庭共同承担。近年来,高等教育规模的高速发展为我国经济社会的快速、健康和可持续发展做出了巨大贡献。但是,高等教育质量...
[期刊论文] 作者:颜兵兵,王俊发,刘明亮,, 来源:农机化研究 年份:2010
在对深根中药收获机振幅调节机构和振动挖掘铲分析的基础上,采用设计点参数化的方法建立了挖掘铲挖掘机构的仿真模型,并分别对影响收获机性能的主要因素-偏心距、入土角度和机......
[期刊论文] 作者:邰学礼,谭旸,颜兵兵, 来源:佳木斯大学学报:自然科学版 年份:2004
数据库(DB)技术是数据管理的最新技术,是计算机科学与技术的重要分支.本文把当前流行的几种数据库系统进行逐一的介绍,初步探讨其在当前主要应用领域中所发挥的主要作用,并阐述了......
[期刊论文] 作者:殷宝麟, 颜兵兵, 于影,, 来源:黑龙江教育学院学报 年份:2019
以考试划重点存在的适宜性为研究对象,深入探讨学生学习目标管理方法。通过对比分析现行考试制度与实施方案对学习成效评价在目的、内容和过程方面的异同,提出了透明化教学概...
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