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[期刊论文] 作者:顾国昌,陈鸿, 来源:世界科学 年份:1996
光子晶体简介顾国昌,陈鸿(同济大学波耳固体物理研究所)人类经过一个世纪的研究发展,电子学进人到微电子学阶段.电话、电视、电子计算机已成为现代生活不可缺少的组成部分。电子学...
[期刊论文] 作者:顾国昌, 来源:微型机与应用 年份:1990
为了推进微机在机器人控制中的应用,我们研制了一套用微机来实现的移动式机器人装置的二级计算机控制系统。该系统由IBMPC机担任上级控制任务,用于机器人运动路径的规划...
[期刊论文] 作者:顾国昌, 来源:现代科技译丛(哈尔滨) 年份:1994
[学位论文] 作者:顾国昌, 来源:上海交通大学 年份:1992
[期刊论文] 作者:顾国昌,, 来源:机械工人 年份:1956
我厂在制造螺丝时,原来都是在车床上一制,效率很低。后来我改进了一种套扣工具,提高了效率3—4倍。这工具适用于 M4—M12范围内的螺丝,特别适用于较长的螺丝。I plant in...
[期刊论文] 作者:顾国昌,, 来源:微型机与应用 年份:1989
机器人技术是现代自动控制领域出现的一种新技术,是在控制工程、计算机科学、人工智能和机构学等多种学科的基础上发展的综合技术。微型计算机在机器人技术中扮演着重要的角...
[期刊论文] 作者:顾国昌,, 来源:铁道科技动态 年份:1981
如何把北京建设成优美、清洁的第一流现代化城市?现就北京的铁路客运扩建规划,谈一谈自己的看法。在北京站的设计中,考虑到祖国建设的方兴未艾和为了节省初期投资,北京站在...
[期刊论文] 作者:顾国昌,, 来源:铁道标准设计通讯 年份:1985
铁路调度集中一般包括下列设备:车站信号采用电气集中、区间采用自动闭塞、列车运行图进行自动记录、采用无线电列车调度、机车信号、调度台对信号及道岔的遥控和监视等设备...
[期刊论文] 作者:顾国昌,, 来源:铁道标准设计通讯 年份:1987
一、问题的提出没有现代化的交通运输,要发展现代化的地区工业企业和地区经济是不可能的。因此各省、市、自治区对交通运输均给予高度的重视,尤其是运输量大,能满足地方需要...
[会议论文] 作者:张辉,顾国昌, 来源:第三届全国高等院校嵌入式系统教学研讨会 年份:2005
本文介绍一种基于国产CPU的嵌入式系统教学实验开发平台,实验平台针对嵌入式系统开放式,设计型教学的特点进行设计,采用了“核心模块”+“扩展板”设计方式。它降低了嵌入式系统......
[会议论文] 作者:韩松,顾国昌, 来源:第一届中国传感器网络学术会议(CWSN 2007) 年份:2007
无线Ad hoc及传感器网络容量近来开始受到较多关注。本文在介绍目前这方面主要进展的同时,对网络模型进行了分类,归纳出网络容量分析的三种主要方法,并重点对比分析了其中两...
[期刊论文] 作者:孙成双, 顾国昌,, 来源:学术交流 年份:2006
工程建设领域的行业特点致使其具有极高的风险,并在风险管理上又具有极强的非结构性。许多理论上有意义的定量化模型并没有在实际中被广泛采用,原因在于这些方法的求解要求较...
[期刊论文] 作者:苏彤,顾国昌, 来源:船舶工程 年份:1999
在应用多种方法提取目标噪声中分类特征的研究基础上,本文设计出基于模糊理论的多神经网络融合分类器,其研究重点主要包括有监督分类的模糊聚类神经网络分类、多神经网络与模糊......
[期刊论文] 作者:叶屹,顾国昌, 来源:微计算机应用 年份:1997
用层次结构表示机器人工作环境,以动态规划算法为核心实现了一个路径规划系统。该系统由3大部分组成:①环境建划;②路径规划;③基于产生式的机器人路径实现。本文简要说明了该系统......
[期刊论文] 作者:叶屹,顾国昌, 来源:微型计算机 年份:1995
我们用层次结构表示水下环境数据,以动态规划算法为核心,实现了一个水下机器人路径规划系统,本文介绍该系统的设计思路及路径规划的实现。...
[期刊论文] 作者:叶屹,顾国昌, 来源:微型计算机 年份:1992
[期刊论文] 作者:刘晓,顾国昌, 来源:物理 年份:1991
[期刊论文] 作者:杜梅,顾国昌, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:1995
介绍了用基于栅格的自由区域连通网络进行路径规划的算法。本算法针对矩形形状的机器人提出,它利用了环境结构信息,并吸取了栅格法的优点,具有速度快、安全性好、易于实现等优点......
[期刊论文] 作者:李荣,顾国昌, 来源:哈尔滨船舶工程学院学报 年份:1991
通过对ROBOT-1机械手有关硬件和固件的分析,确定了示教控制基本指令集.在该指令集上,设计了一个窗口式的二级示教控制软件,该软件用TURBO C 2.0写成,并已在CIC286i机上运行通...
[期刊论文] 作者:孙成双,顾国昌, 来源:东北林业大学学报 年份:2006
从分析建设项目风险特点和管理过程出发,结合多Agent技术特点及其在应用于建设项目风险管理的可行性研究的基础上,给出了基于多Agent技术的建设项目风险管理系统(MACPRMS)的整体......
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