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[期刊论文] 作者：金际航,边少锋,
来源：舰船电子工程 年份：2005
美国全球定位系统GPS是目前性能最完善、定位精度最高、应用最广泛的卫星导航定位系统。介绍了GPS系统服务现状,以及美国进行GPS现代化的原因、意义,并且详细介绍了美国在民...
[会议论文] 作者：金际航,边少锋,
来源：2005国家安全地球物理学术研讨会 年份：2005
本文介绍了世界地磁场模型2005的概况,在此基础上,详细介绍了卫星数据在建模中起的重要作用,在选用的卫星数据、模型磁极和离心偶极的位置与WMM2000作了重点比较,并且介绍了...
[期刊论文] 作者：金际航,边少锋,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2010
从重力学和牛顿力学的基本概念出发,给出了包含重力扰动影响的惯导误差力学编排方程,以单通道惯导系统为例,讨论了三种变化情况下,由垂线偏差引起的惯导位置误差及其误差传播特性,并以分辨率为1′×1′的某区域垂线偏差数据为背景场进行仿真。由仿真结果可以看......
[期刊论文] 作者：金际航,李科,常国宾,,
来源：海洋测绘 年份：2016
为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进 的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测...
[期刊论文] 作者：李科, 金际航, 常国宾,,
来源：海洋测绘 年份：2015
在隧道、城市峡谷、多径效应明显等恶劣环境中,GNSS定位结果易受异常值影响。GNSS异常值的存在使得观测噪声服从Gauss分布的假设不再成立,从而将严重影响GNSS/INS组合系统中K...
[期刊论文] 作者：袁延艺,金际航,李海滨,,
来源：海洋测绘 年份：2019
海洋环境信息建设是实现"认知海洋"、"透明海洋"、"智能海洋"的基础,从分散海洋环境信息海量数据采集、异构海洋环境信息的高效数据存储、基于节点动态性能的海量海洋环境信息数据处理与分析任务分配、基于人工智能的定向功能的辅助决策等四个方面,探讨了基于Ha......
[期刊论文] 作者：金际航,范龙,邓玉芬,,
来源：海洋测绘 年份：2020
针对岛礁周围海洋环境测量的位置保障需求,以具备NavCom的StarFire差分服务的调查测量母船作为基准站,机动测量测量艇作为流动站,通过动态RTK的模式进行定位。设计了固定流动站、基准站与流动站相对位置固定和基准站与流动站相对运动3种场景对NavCom GPS差分定......
[期刊论文] 作者：金际航,边少锋,袁群哲,,
来源：海军工程大学学报 年份：2007
讨论了双星定位的4种定位计算方法,研究大地水准面对双星定位精度影响规律,并与采用参考椭球模型得到的定位坐标值进行比较,在北纬20~30°区域,海面高度变化为4 m时,北斗定位精度的变化约为8 m。证明大地水准面对双星定位精度有较大的影响,考虑潮汐等海面因素能......
[期刊论文] 作者：金际航,常国宾,穆敬,李科,,
来源：海洋测绘 年份：2015
在地球表面附近的组合导航中,一般以经、纬度表示水平位置,单位为弧度(rad),以高程表示竖直位置,单位为米(m)。1m的定位误差仅相当于约10-7rad,从而造成定位协方差矩阵的条件数达1013量级。Kalman滤波中要对协方差矩阵求逆,过高的条件数将引起严重的病态问题,从......
[期刊论文] 作者：闫辉,肖昌汉,沈明,金际航,,
来源：海洋测绘 年份：2010
安装在铁磁性的测量载体上的地磁场三分量测量系统，由于受到载体磁化磁场的干扰，给地磁场的解算带来了极大的困难。针对船载地磁场三分量动态测量系统，阐明了地磁场的解算原理，指......
[会议论文] 作者：张明亮, 金际航, 李胜全, 沈明,,
来源： 年份：2004
GLONASS是俄罗斯卫星导航系统,本文介绍了GLONASS系统服务现状,并与GPS进行比较,介绍俄罗斯进行GLONASS现代化的原因、意义,并且详细介绍了实行GLONASS现代化的进程和内容。...
[期刊论文] 作者：李科,常国宾,李胜全,金际航,,
来源：电光与控制 年份：2013
由于需要求解观测方程的Jacobian矩阵,迭代扩展卡尔曼滤波的应用受到了一定的限制。从迭代扩展卡尔曼滤波的高斯-牛顿法推导过程出发,将弦线法引入迭代扩展卡尔曼滤波,得到了...
[期刊论文] 作者：刘保良,金际航,李胜全,李科,,
来源：海洋测绘 年份：2012
针对现有航标遥测遥控控制单元存在的结构不合理及灵活性差的不足,通过北斗接收天线、北斗发射天线、北斗收发处理模块、监测控制模块和电源模块的开发,设计了分体式航标遥测...
[期刊论文] 作者：王克平,边少锋,翟国君,金际航,,
来源：海洋测绘 年份：2008
讨论了伽利略全球导航定位系统最新状况,比较了体系结构和信号结构、频率调制、定位精度等的差异及优越性。指出伽利略优于GPS的干扰性、兼容性和互用性,对促进和完善全球卫星导航系统具有重要的意义。......
[期刊论文] 作者：肖胜红, 肖振坤, 边少锋, 金际航,,
来源：舰船电子工程 年份：2006
弱磁场的检测技术代表了当今磁场测量的最高水平,是目前的一个热点研究方向。从弱磁场检测方法与检测仪器着手,进行比较全面的分类和介绍,对弱磁场理论研究和工程实践具有指...
[期刊论文] 作者：周超烨,金际航,李宏武,张博,闫辉,,
来源：海洋测绘 年份：2010
由于制造工艺的原因,三分量磁通门传感器存在固有的零位误差、标度误差和正交误差。介绍了三分量磁通门传感器固有误差的特点,及其数学描述方法。提出了一种循环优化算法,将优化算法引入全部固有误差的校正,采用循环计算的思想提高了解算误差校正参数的准确度。......
[期刊论文] 作者：吴太旗,王克平,金际航,黄谟涛,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2009
重力场辅助水下导航技术作为一种新的无源导航手段受到各个国家的重视,并逐渐成为研究的热点,但目前的大部分研究主要基于匹配算法和系统总体框架的仿真设计,对于重力实测数据的获取过程和精度缺乏讨论。从工程实用角度出发,对重力场辅助水下导航中的实测重力的......
[期刊论文] 作者：金际航，边少锋，袁群哲，JINJi-hang，BIANShao-feng，YUANQun-zhe,
来源：城市道桥与防洪 年份：2007
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[会议论文] 作者：李胜全,金际航,阮锐,赵先龙,张博,
来源：第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会 年份：2009
潮汐是海洋航运、海洋工程、捕捞养殖、航道疏浚等经济活动最重要的海洋物理量。长航道潮汐测量具有重大经济效益。长航道潮汐测量需解决远程数据传输、多验潮站同步数据处理以及长期职守等问题。黄骅港验潮数据采集软件结合验潮站硬件系统针对超常航道的水位控......
[期刊论文] 作者：刘一,周威,金际航,边少锋,谷守周,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2021
针对当前接收机自主完备性监测（Receiver Autonomous Integrity Monitoring，RAIM）算法中存在多粗差探测识别能力较弱和计算效率不足等问题，提出一种基于Mean Shift模型的多粗差探测RAIM算法。首先利用QR奇偶检校法构建样本数据集和QR检验向量；其次基于Mean Shift模型......
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