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[学位论文] 作者：金晟毅,,
来源： 年份：2006
在航空测量领域,运动物体的运动参数非接触式测量是非常重要的研究内容,因为在航空器,推进器,武器系统,风洞流场等的性能测试中,往往会遇到难以使用接触式传感器进行测量的情...
[学位论文] 作者：金晟毅,
来源：西北工业大学 年份：2006
在航空测量领域，运动物体的运动参数非接触式测量是非常重要的研究内容，因为在航空器，推进器，武器系统，风洞流场等的性能测试中，往往会遇到难以使用接触式传感器进行测量的情况。随......
[期刊论文] 作者：金晟毅,王庆,,
来源：计算机工程与应用 年份：2006
分析了图像处理中模板匹配技术计算量大的问题。在高精度的芯片焊点定位应用中,文章提出了一种新的结合遗传算法的快速变形模板匹配算法。该算法在应用中有很高的执行效率,而且还克服遗传算法应用的结果不确定性,通过变形模板匹配精确的计算出芯片与水平线夹角......
[期刊论文] 作者：金晟毅,孙希昀,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2014
本文就嵌入式软件动态测试平台的基本框架内容进行研究,并通过对嵌入式软件动态测试系统中的仿真模块及其功能分析,了解到该动态测试平台的基本运作机理,相关领域要能够充分利用嵌入式软件动态测试平台的研究内容来强化实际应用及其发展。......
[期刊论文] 作者：冯赟,方宗德,金晟毅,,
来源：计算机工程与应用 年份：2007
运动估计对视频编码十分重要,基于参数模型的运动估计方法也越来越受到人们的关注,参数模型的选择是该方法的关键。基于此,提出了基于统计学原理的模型选择方法,它以少量的图像数据流为基础,通过参数估计,并分析各近似模型的预测风险和误差,选出最优模型,它最符......
[期刊论文] 作者：金晟毅,白崇延,张伍,黄昊,李溟,,
来源：航天器工程 年份：2016
月地再入返回航天器在第二宇宙速度下实现服务舱和返回器分离,返回器以半弹道跳跃方式准确地再入并着陆在预定回收区,为了保证返回器的导航精度,对返回航天器的时间精度有一定的要求。为此,文章提出适用于二级信息拓扑结构的多舱段航天器的器上时间维护系统(简......
[期刊论文] 作者：郑燕红,邓湘金,顾征,金晟毅,李青,
来源：光学精密工程 年份：2021
嫦娥五号探测器成功实现了我国首次地外天体采样返回,利用表取采样方式顺利完成了月面多点样品采集工作.根据嫦娥五号探测器特点,阐述了表取采样工作过程,分析了斜侧安装的监视相机可视覆盖区域,并形成了适应于光照不均匀、纹理高度相似场景的月面三维数字重构......
[期刊论文] 作者：邓湘金,郑燕红,金晟毅,姚猛,赵志晖,,
来源：宇航学报 年份：2021
为了深入研究月球演化历史以及太空环境对月球土壤的风化影响,需要定量分析月球表面物质与次表层物质的状态差异。研究提出一种依据彩色图像数据分析月壤状态差异的方法,利用嫦娥五号任务采样期间获取的月球表面铲挖前后的图像数据,分析了每次铲挖前后月球表面......
[期刊论文] 作者：姚猛,郑燕红,赵志晖,金晟毅,司永顺,韩璐,,
来源：航天器工程 年份：2017
铲挖深度是月表采样器的重要技术指标,合理的铲挖深度需既能降低采样器安全风 险又可确保-定的采样效率.设计了 -种斜插式铲挖方法的月表采样器,针对其构型与铲挖方法, 在 Re...
[期刊论文] 作者：陈丽平,顾征,郑燕红,李铁映,金晟毅,孙冠杰,
来源：红外与激光工程 年份：2020
随着航天器的组成及任务形式逐渐复杂，越来越多的航天器通过配置微小相机在轨实现关键目标及其动作过程的可视化遥测。针对航天器微小相机视场覆盖问题，建立了一种基于微小相机矩形视场的三维有向感知模型，可通过调整视场的俯仰角、偏航角和滚动角改变微小相机的感......
[期刊论文] 作者：邓湘金,金晟毅,郑燕红,彭兢,姚猛,史伟,
来源：深空探测学报（中英文） 年份：2022
地外天体的采样是未来深空探测领域的重要发展方向.与近地轨道任务不同,地外天体采样在任务执行期间通常会受通信时延大、能源有限以及非结构任务执行环境等多方面因素制约,一方面地面系统无法实时支持,需要航天器具有较高的自主能力,但另一方面航天器上系统计......
[期刊论文] 作者：郑燕红, 邓湘金, 庞勇, 金晟毅, 姚猛, 赵志晖,,
来源：航空学报 年份：2004
钻取采样是月球风化层土壤样品获取的重要方式，密实度是重要的风化层月壤原位特性，对钻进过程中的策略制定有重要影响。本文结合钻取采样过程特点，提出了通过采样机构的力、速度......
[期刊论文] 作者：郑燕红,邓湘金,姚猛,金晟毅,赵志晖,史伟,,
来源：宇航学报 年份：2020
表层采样是月球采样探测的重要方式,样品智能确认有助于提升工作效率与复杂问题处理能力。结合月球表层采样铲挖工作过程,分析了铲挖过程中臂载相机图像的特点,模仿有人参与识别过程,提出了层次解耦的月球样品智能识别流程,利用深度学习方法构建了一类深度卷积......
[期刊论文] 作者：郑燕红,邓湘金,庞勇,金晟毅,姚猛,赵志晖,
来源：航空学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：贺晓洋,金晟毅,张杨,曹瑞强,苏若曦,彭兢,
来源：航天器工程 年份：2022
针对当前缺少通用的航天器软件产品质量度量方法、现有的方法难以表征和量化度量软件产品研制全过程的质量结果、难以根据质量度量结果开展针对性质量提升的问题,提出了一套通用的航天器软件产品研制过程质量度量模型.此模型对软件研制过程质量要素9项要求和28......
[期刊论文] 作者：郑燕红, 姚猛, 金晟毅, 赵志晖, 邓湘金, 贺晓洋,,
来源：中国空间科学技术 年份：2019
表层采样是获取地外天体特性的重要手段,是目前原位探测与采样返回样品获取的重要方式。实施月球表层采样过程中,月面复杂地形将对大尺度采样器工作带来约束。结合一类大尺度...
[期刊论文] 作者：金晟毅, 李海飞, 彭松, 温博, 贾阳, 申振荣, 田鹤,,
来源：航天器工程 年份：2019
嫦娥四号巡视器由于其工作环境特点,在任务执行期间需要采用自主导航和地面遥操作控制相结合的工作方式,以确保巡视器的安全和工作效率.文章基于嫦娥四号巡视器的任务执行条...
[期刊论文] 作者：郑燕红,邓湘金,金晟毅,陈丽平,姚猛,赵志晖,,
来源：航空学报 年份：2021
嫦娥五号探测器成功实现了我国首次地外天体采样返回。月面工作过程中，表取采样机械臂上的臂载相机获取了大量的图像数据，本文结合嫦娥五号四自由度表取采样机械臂，利用几何法描述了其逆运动学，针对臂上远摄相机和末端近摄相机两种形式的臂载相机，提出了单目运动相机......
[期刊论文] 作者：金晟毅,姚猛,邓湘金,郑燕红,赵志晖,王晓丹,,
来源：宇航学报 年份：2021
嫦娥五号探测器月面采样封装任务需利用采样机械臂及其末端执行机构夹持样品容器,为克服非结构化月面环境对机械臂控制造成的不可知影响,确保精确夹持样品容器,提出并设计了一种视觉伺服样品容器夹持的控制方法和系统。系统通过固定安装相机和"眼在手"相机协同......
[期刊论文] 作者：金晟毅,邓湘金,郑燕红,姚猛,赵志晖,苏若曦,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2021
为确保嫦娥五号探测器月面无人采样封装任务的顺利实施,需要在有限的时间内操控航天器上复杂的采样封装机构和设备在不确知的环境中完成月面样品的采集和封装.为解决这一难题,本文提出了一种"近程验证-远程操控"的天地一体化双边型月面采样封装操控系统的设计方......
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