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[学位论文] 作者：金啟媛,,
来源：武汉理工大学 年份：2019
外骨骼型下肢康复机器人是一种用于辅助因脑卒中导致偏瘫或失去运动能力的患者进行下肢康复训练的医用机器人,用以代替传统康复理疗师进行的人工康复训练,给患者提供更精确、...
[期刊论文] 作者：金啟媛,吴洪明,刘伟鹏,
来源：自动化与仪表 年份：2018
具备多关节式操作臂的机器人通过对示范轨迹的学习,来实现更加复杂的肢体动作。采用基于高斯混合模型的动态系统稳定性估计对操作臂进行轨迹规划,以适应动态环境,但使用该模...
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