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[期刊论文] 作者:金元郁, 来源:控制与决策 年份:2002
提出一种约束输入的广义预测控制新算法 (GPCIC) ,该算法不必求逆矩阵 ,占用内存小 ,计算速度快。仿真结果表明 ,该算法具有良好的控制性能...
[期刊论文] 作者:金元郁, 来源:自动化与仪器仪表 年份:1991
[期刊论文] 作者:金元郁,, 来源:自动化学报 年份:1992
本文在广义预测控制(GPC)算法的基础上提出了改进算法。并对改进的算法进行了稳定性分析,得到了简练的特征多项式,然后进一步证明其特征多项式中的参数可以直接用预测模型、...
[期刊论文] 作者:金元郁,, 来源:自动化学报 年份:1992
本文提出了一种新型的自适应广义预测控制算法,此算法不必在线求逆矩阵。...
[期刊论文] 作者:金元郁,, 来源:抚顺石油学院学报 年份:1991
本文中给出了由脉冲响应序列值求其传递函数参数和阶的最小二乘估计方法。这种方法简单而实用....
[期刊论文] 作者:金元郁, 来源:控制理论与应用 年份:1992
本文中提出了基于ARMAX模型的新型广义预测控制,揭示了其控制策略与模型算法控制(MAC)之间的内在联系。...
[会议论文] 作者:金元郁, 来源:第六届全国系统与控制科学青年讨论会 年份:1990
[会议论文] 作者:金元郁, 来源:第六届全国系统与控制科学青年讨论会 年份:1990
[期刊论文] 作者:李磊,金元郁, 来源:青岛科技大学学报:自然科学版 年份:2005
根据ADO( ActiveX Data Objects)的原理和对象模型,利用ADO技术进行数据库存取的方法,给出了其在控制系统中的应用实例.运行结果表明,该方法完全在程序代码中动态运行,便于实...
[期刊论文] 作者:金元郁,李磊, 来源:青岛科技大学学报:自然科学版 年份:2005
针对在自由口模式下实现西门子公司的S7-200系列PLC与上位机的通讯,给出了一种简单的用户自定义协议,并给出了上位机与下位机的通讯程序.该方法简单实用,在中小型系统中有较...
[期刊论文] 作者:庞中华,金元郁, 来源:化工自动化及仪表 年份:2005
在分析了模型预测误差的来源后,对近20年来典型的基于误差校正的预测控制算法作了较全面的回顾,分析各种方法的研究现状及其成功应用的实例....
[期刊论文] 作者:金元郁,庞中华,, 来源:青岛科技大学学报(自然科学版) 年份:2005
针对广义预测控制算法中控制参数整定困难这一缺陷,提出了一种基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制算法,实现了广义预测控制中的输出柔化系数α和控制增量加权系数λ的在...
[期刊论文] 作者:庞中华,金元郁, 来源:自动化技术与应用 年份:2005
针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷 ,通过对未来的控制序列的离线近似计算 ,而只精确求解当前时刻要实施的控制量 ,提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单...
[期刊论文] 作者:闫伟,金元郁, 来源:工业控制计算机 年份:2005
用图像采集设备及图像处理技术代替传统的位置传感器检测物体的位置,并将图像信息用作位置反馈信号对实时定位实验系统进行控制....
[期刊论文] 作者:金元郁,庞中华, 来源:微计算机信息 年份:2005
本文实现了VC++6.0与AI调节器的串口通信,并将其成功应用于过程控制实验装置的实时监控系统中.应用表明:该系统运行可靠,操作方便,极大地扩展了AI调节器的功能.而且,本文的介...
[期刊论文] 作者:闫伟,金元郁, 来源:微计算机信息 年份:2005
本文详细介绍了在视频图像的基础上用Visual C++6.0实现运动目标形心捕获的具体程序,从而可以实现运动目标的位置检测.程序运用改进的形心算法计算目标图形的中心坐标,并使用...
[期刊论文] 作者:李平,金元郁, 来源:微型机与应用 年份:1989
[期刊论文] 作者:金元郁,张彦军, 来源:青岛科技大学学报(自然科学版) 年份:2003
把基于输入设计的广义预测控制(GPCID)推广到多变量线性系统中,提出了基于输入设计的多变量广义预测控制(MGPCID).该算法占用内存小,计算速度快,但增强了鲁棒性.仿真结果表明...
[期刊论文] 作者:金元郁,张彦军, 来源:青岛科技大学学报:自然科学版 年份:2003
讨论了广义预测控制(GPC)中参数γ的选取问题,指出了其中的不足,进而提出了基于输入设计的广义预测控制(GPCID).该算法不必求逆矩阵,比GPC占用内存小,计算速度快,但增强了鲁...
[期刊论文] 作者:金元郁,顾兴源, 来源:控制与决策 年份:1991
本文引用了Van Cauwenberghe提出的控制方法,采用了Kinnaert的预测模型,提出了加权的多变量远程预测控制。...
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