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[学位论文] 作者：郑翔化,
来源：华中科技大学 年份：2023
本文根据移动机器人实验教学中仿真平台和互动性实验项目的开发需求,针对实验教学中操作指令复杂、实验原理理解困难和实验参与度低等问题,以提高实验教学质量为目标,结合机器人仿真平台在开源机器人操作系统ROS上的开发趋势,搭建了基于ROS的移动机器人仿真平台......
[期刊论文] 作者：杨文玉,郑翔化,孙殿斌,
来源：高等工程教育研究 年份：2021
随着互联网技术和计算机技术的快速发展,基于互联网的远程教学得到了广泛应用,尤其是在工科实验教学中,远程教学起着越来越重要的作用.本文首先阐述了互联网远程实验教学的背...
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