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[会议论文] 作者:王红军,邹得杰,邹湘军, 来源:第四届全国快速成形与快速制造学术会议 年份:2006
针对快速原型网络化服务平台难以提供给客户成型制造过程可视化和对设备进行虚拟操作的不足,以金属薄板分层实体制造工艺(LOM)技术作为研究对象,结合虚拟现实及网络技术手段,...
[会议论文] 作者:王红军,邹湘军,邹得杰,陈强, 来源:第七届全国虚拟现实与可视化学术会议 年份:2007
农业机器人面向复杂和不确定的作业环境与操作对象,其运动控制和行为决策要求实时性和准确性。采用虚拟建模和仿真技术进行结构设计和行为仿真,以提高物理样机开发成功率的需求。在分析农业采摘机器人行为的基础上,研究了虚拟环境下农业采摘机器人仿真系统的功......
[会议论文] 作者:王红军;邹湘军;夏红梅;邹得杰;, 来源:中国农业工程学会2007年学术年会 年份:2007
南方特色水果(荔枝、龙眼)季节性强,产后加工设备研发是跳出果贱伤农的关键出路。而当前该类产品产后加工设备研发能力较弱,缺乏适合不同水果和不同容器的具有柔性的模块化灌装......
[会议论文] 作者:邹得杰,王红军,邹湘军,刘天湖, 来源:第七届全国虚拟现实与可视化学术会议 年份:2007
现有的计算机游戏仍然以键盘、鼠标、摇杆等为主要的输入设备,以人体运动参数作为虚拟环境的游戏操作信号输入,重点研究了基于传感器技术和通用串行总线技术(USB技术)进行运动信号的采集、处理及传输方法。通过编写符合HID规范的固件程序处理传感器信号,实现了......
[会议论文] 作者:王红军;邹湘军;邹得杰;卢俊;刘天湖;, 来源:全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会 年份:2008
为了在复杂环境下确定采摘对象和采摘机械手的位置,以实现机械手准确定位,需要解决多传感器信息融合问题。本文介绍了由绝对定位的激光传感器和检测障碍物的超声波传感器组成的......
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