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[期刊论文] 作者：冯彦彪, 邵俊恺, 杨珏, 张文明,
来源：煤炭科学技术 年份：2020
以矿用自卸车为代表的运输装备清洁、高效是绿色矿山建设的关键环节之一，矿用自卸车面临着能耗高、能源利用率低、排放污染密度大等问题。我国新能源汽车经过十余年发展，为上述问题的解决提供了丰富的技术储备。以矿用自卸车作为矿山运输装备的典型代表，依据对矿用......
[期刊论文] 作者：何耀,张文明,杨珏,王财政,邵俊恺,,
来源：矿山机械 年份：2012
针对矿用自卸车常用的断开式转向机构,介绍了一种可兼顾重车和轻车两种工况的多参数优化设计方法,并利用该方法设计了某矿用自卸车的转向机构。通过虚拟样机对设计结果进行验...
[期刊论文] 作者：邵俊恺,赵翾,杨珏,张文明,康翌婷,赵鑫鑫,,
来源：农业机械学报 年份：2017
针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题,提出了一种强化学习自适应PID路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏...
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