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[学位论文] 作者：车延庭,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2015
世界的本质是非线性的。近半个世纪以来,非线性滤波技术一直是工程应用领域的研究热点,并在诸如飞行器姿态估计,导航,目标跟踪,信号处理,图像处理,故障诊断,甚至农业耕种等各...
[学位论文] 作者：车延庭,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：罗佳,车延庭,黄光明,
来源：电子信息对抗技术 年份：2020
M-Rife算法是一种重要的雷达信号频率估计算法,其利用信号频谱的插值运算和频谱位移,可实现较高精度的频率测量。在此基础上,提出一种基于双级M-Rife算法的频率测量方法。该...
[期刊论文] 作者：贾鹤鸣,宋文龙,车延庭,,
来源：山东科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
INS/GPS组合导航系统具有较高的导航定位精度,但在GPS信号失效时,导航定位误差会显著漂移。为解决此问题,提出了一种基于脉冲响应模型的GPS失效解决方法。首先,使用基于傅里叶基神经网络的频谱分析方法建立起INS系统机动信号与INS/GPS组合导航系统机动信号之间......
[期刊论文] 作者：贾鹤鸣,宋文龙,牟宏伟,车延庭,,
来源：北京工业大学学报 年份：2013
针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题，提出了一种基于MPF—CKF的非线性滤波方法．MPF—CKF将部分惯性器件误差作为模型误差，降低了系统的维数，不仅提高了初始对准......
[期刊论文] 作者：贾鹤鸣,宋文龙,牟宏伟,车延庭,,
来源：计算机工程 年份：2014
随着对惯性导航系统中对准时间要求的不断提高,初始对准需要在大方位失准角条件下进行,此时需采用非线性滤波方法来实现初始对准。基于此,提出高斯过程回归平方根中心差分卡尔曼滤波算法(GP-SRCDKF)。将高斯过程回归融入到SRCDKF算法中,利用高斯过程得到系统回......
[期刊论文] 作者：贾鹤鸣,宋文龙,牟宏伟,车延庭,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2013
扩展卡尔曼滤波（EKF：Extended Kalman Filter）精度低,而且需要计算复杂的雅可比（Jacobian）矩阵;而中心差分卡尔曼滤波（CDKF：Central Difference Kalman Filter）虽然精度稍高,但计算量...
[期刊论文] 作者：贾鹤鸣,宋文龙,牟宏伟,车延庭,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2013
为解决无人机长时间航行时,由于环境等因素的变化,导致陀螺漂移、标度因数误差和陀螺安装轴不正交误差的问题,借助天文导航系统(CNS:Celestial Navigation System)提供的高精...
[期刊论文] 作者：廖薇,车延庭,赵俊杰,郭丽姝,
来源：电子信息对抗技术 年份：2018
微小型无人机对辐射源进行单站无源定位具有灵活性高,机动性好,隐蔽性强等特点。介绍了通过微小型无人机的机动对固定辐射源进行无源定位的算法,并进行误差分析和仿真。仿真...
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