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[学位论文] 作者：贾程栋,,
来源：电子科技大学 年份：2020
场景高效建模技术对城市智能汽车的发展具有重要意义。在预先构建的丰富城市仿真场景上进行算法开发与验证,将会极大提高自动驾驶算法的开发效率。传统的场景建模方法在数据采集与建模方式上完全依靠人工实现,效率低下,且细节处构建难度大、导致场景面片冗余影......
[学位论文] 作者：贾程栋,
来源：电子科技大学 年份：2020
场景高效建模技术对城市智能汽车的发展具有重要意义。在预先构建的丰富城市仿真场景上进行算法开发与验证，将会极大提高自动驾驶算法的开发效率。传统的场景建模方法在数据采集与建模方式上完全依靠人工实现，效率低下，且细节处构建难度大、导致场景面片冗余影响渲......
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