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[期刊论文] 作者：曹致佐,
来源：上海采风月刊 年份：2016
我并没有贸然上门拜访陈登科，而是先去看望了贾梦雷。对我的意外光临，贾梦雷惊喜有加，再三声言，今个儿要一醉方休。等我说明要前去看望陈登科，他一口答应陪我一同前往。...他正要引我们进屋，贾梦雷说明要陪我去看望陈登科，并邀他一...
[期刊论文] 作者：贾梦雷,
来源：电影文学 年份：1984
一架客机飞行在皖南晴空。机舱内坐着舒音，邻座是和她同行的何婷，以及从国外归来的老摄影家陆汉源。客机飞临黄山上空。舒音从右舷窗看下去，只见黄山云烟蒸腾，奇峰拔地而起，使人形......
[期刊论文] 作者：贾梦雷,
来源：电影文学 年份：1982
感谢长影《电影文学》，为我们提供了这样一个好的机会，让大家见面，互相交流学习。会上，许多同志对安徽文艺界挺关注，我很感谢。安徽的创作形势是好的，安徽省委对存在的问题采取疏导......
[期刊论文] 作者：贾梦雷,
来源：电影文学 年份：1982
再简单地讲三点。一、记不得是谁说过，我们应该象一块大海绵。我们这十亿人的大民族，应该成为世界上最大的一块海绵，善于吸收其他民族的长处。我们的电影当然更应如此。不仅可以......
[期刊论文] 作者：贾梦雷,,
来源：电影文学 年份：2003
当一部影片摄制完成,与观众见了面,观众看到的是演员,“某某某演得好!”媒体宣传的是导演,导演们也习惯地称:“我的某某某某片”。至于编剧是谁?大部分人不知道,对责任编辑更...
[期刊论文] 作者：贾梦雷,,
来源：当代 年份：1984
“唐一万” “你相信不相信?一个农民买了两千元国库券。”当时还是安徽滁县地委书记的王郁昭同志这样向我介绍。 “他叫什么?” “唐立基,是来安县新安镇赵坝生产队的社员...
[期刊论文] 作者：贾梦雷,,
来源：清明 年份：1982
徐秀文同志是山东人,一九四五年参加革命,战争中做粮食工作,一九五二年调到凤阳县任粮食局长。二十几年,人事上升迁浮沉变化无穷,而他依然是个粮食局长。在这直接关系着人们...
[期刊论文] 作者：贾梦雷,,
来源：清明 年份：1998
陈登科同志今年过80大寿。他生于1919“五四”运动那一年,按中国传统算法,已是80岁老寿星了。在半个世纪内,他的笔下塑造出各种各样的人物形象;而在20世纪风云滚滚刀光剑影...
[学位论文] 作者：贾梦雷,
来源：中国科学技术大学 年份：2005
本文选择探测未知环境这一背景来研究多机器人的协调机制(又称框架)。主要工作及创新点如下：提炼出探测中的多机器人任务分配问题的数学模型，并将之定义为MRE问题。任务分配...
[期刊论文] 作者：曹致佐,
来源：上海采风月刊 年份：2015
陈登科与肖马、贾梦雷谈得正欢，无疑他还沉浸在由他一手创办的《清明》的冗奋之中。在创刊号上，刊登了他和肖马合写的长篇小说《破壁纪》，还发表了鲁彦周的中篇小说《天云山传奇》。...
[期刊论文] 作者：贾梦雷,陈宗海,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2006
针对传统的基于栅格图的拓扑分析方法存在实时性差和理解困难,提出了一种新颖的基于连通度的拓扑分析法（topological analysis based on connection, TAC）,该方法通过定义“连...
[期刊论文] 作者：陈宗海,贾梦雷,,
来源：世界科技研究与发展 年份：2005
机器人间的协调是多机器人系统高效工作的关键,它取决于如何为机器人分配任务以及机器人如何执行任务.本文针对未知环境探测,提出了一种多机器人框架,并给出了一种衡量多机器...
[期刊论文] 作者：周光明,贾梦雷,陈宗海,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
针对未知环境中移动机器人自主探测的效率问题,提出了一种拓扑结合几何的自主探测算法.以保证机器人安全为前提,在拓扑和几何两个层面上选择机器人的观测点,从而达到提高探测...
[会议论文] 作者：周光明,贾梦雷,陈宗海,
来源：中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会 年份：2004
未知环境下移动机器人地图创建的准确性主要取决于机器人的定位精度.为了建立环境的准确地图,本文提出了一种基于主动探测思想的自主探测算法.该算法使得机器人对未知环境进行观测时,能够主动获取有利于其准确定位的信息,同时确保获取信息量的最大化.提出了一种......
[期刊论文] 作者：陈宗海,周光明,贾梦雷,王海波,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2007
针对移动机器人基于超声波传感器的地图创建,提出了一种双重环境模型。该模型同时包涵以直线段表示的几何模型和以概率形式表示的栅格模型,结合了几何模型与栅格模型的优点。给出了该模型的建立及更新算法,并基于该模型提出了一种主动探测策略,在保证探测效率的......
[期刊论文] 作者：周光明,陈宗海,刘年庆,贾梦雷,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2006
主要研究室内未知环境下移动机器人基于超声波传感器的地图创建问题.针对超声波传感器角分辨率低、可能发生镜面反射等固有缺陷,通过分析相邻传感器信息间的相互关系建立精确的局部环境模型,并以此为基础提出一种用于地图创建的主动探测策略.利用移动机器人在室......
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