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[学位论文] 作者：许叙遥,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
目前，以减摇鳍和减摇水舱为代表的船舶减摇技术发展颇为成熟，但仍然存在一些问题，并且随着科技的进步和人们对船舶减摇要求的提高，减摇技术还需进一步发展和成熟。 本文主要就......
[学位论文] 作者：许叙遥,
来源：西北工业大学 年份：2015
为提高效费比，常规弹箭的制导已经成为各国军事研究重点。滚转稳定捷联导航是滚转稳定弹箭制导化的重要研究方向。其实现关键是研制滚转稳定陀螺伺服平台(Roll Stabilized Gyr...
[期刊论文] 作者：林辉,许叙遥,,
来源：电机与控制学报 年份：2013
为提高弹载滚转稳定伺服平台的性能，提出一种基于扰动和速度双补偿弹载滚转稳定平台伺服电机复合控制策略。电流环上增加扰动观测器观测伺服平台的负载扰动，观测值前馈到电流环......
[期刊论文] 作者：许叙遥, 林辉,,
来源：电工技术学报 年份：2014
为解决永磁同步电机伺服系统中传统位置滑模变结构控制中的速度控制问题,提出了基于动态滑模控制的位置速度一体控制方法。分析了现有四段式位置滑模变结构伺服控制方法以及...
[期刊论文] 作者：许叙遥,林辉,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2013
为提高捷联导航系统中的单轴滚转稳定伺服平台鲁棒性和控制精度，提出了一种基于自适应非奇异快速终端的动态滑模控制方法。介绍了单轴滚转稳定伺服平台原理，分析自适应非奇异快......
[期刊论文] 作者：许叙遥,林辉,
来源：微特电机 年份：2012
速率陀螺式滚转稳定平台是一种应用于旋转载体中的惯性稳定装置，不仅要求有较高的位置控制精度，为满足陀螺测量范围，还要求很高的速度控制精度。通过对稳定平台的分析，详细推导了......
[期刊论文] 作者：许叙遥,林辉,王德成,
来源：电气传动 年份：2013
负载扰动、载体转速扰动以及伺服电机本身的非线性、强耦合和变参数等存在严重影响单轴滚转稳定平台性能.在分析单轴滚转稳定平台PID控制模型基础上,提出双环自适应滑模变结...
[期刊论文] 作者：由勇,由俊生,许叙遥,,
来源：科技信息 年份：2012
本文应用多体系统动力学方法,结合飞行力学,给出了持续载荷飞行仿真中飞行员的梁端空间算法数学模型,并将其应用在持续载荷飞行仿真建模中,分析结果表明这种数学模型是可行的...
[期刊论文] 作者：金鸿章,陈放,许叙遥,吉明,
来源：船舶工程 年份：2004
本文重点研究了鳍的动态水动力在升力鳍实验装置上的应用.在分析升力鳍实验装置施力要求的基础上,提出并成功应用神经网络BP算法逼近鳍的动态水动力曲线,然后将训练好的神经...
[期刊论文] 作者：陈放,许叙遥,金鸿章,姜述强,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2004
重点研究了前后两对鳍系统的控制优化问题.针对目前应用的两对鳍系统中控制器不能控制前后鳍总的扶正力矩问题,根据无干扰后鳍静态水动力特性曲线将后鳍转角分为有效鳍角和无...
[期刊论文] 作者：金鸿章,许叙遥,陈放,赵为平,
来源：舰船科学技术 年份：2004
在提出装有两对鳍的减摇鳍船舶横摇模型的基础上,根据前后鳍水动力干扰影响的存在,提出了前后鳍耦合系数,然后通过应用离散涡格法来计算前后鳍鳍上耦合系数,并由装有两对鳍的...
[期刊论文] 作者：由俊生, 由勇, 许叙遥, 马月欣,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
持续载荷飞行仿真平台是一种新型飞行模拟器,为了能够精确控制该模拟器的运动系统,需要解决飞行员的三轴加速度过载的计算问题。通过对模拟器运动系统以及飞行员的运动规律分...
[会议论文] 作者：许叙遥,由勇,由俊生,马月欣,
来源：第六届全国仿真器学术会议 年份：2007
本文介绍了持续载荷飞行模拟器和科里奥利加速度以及它对人体的影响,推导出持续载荷模拟器中科里奥利加速度模型,并进行了仿真计算。结果显示,持续载荷飞行模拟器中的科氏加...
[会议论文] 作者：由俊生,由勇,许叙遥,马月欣,
来源：中国航空学会控制与应用第十二届学术年会 年份：2006
本文在分析持续载荷飞行仿真运动平台控制的基础上,针对仿真运动平台的系统响应不足以满足实时动态飞行仿真的问题,提出了系统预测控制解决方案,并进行了仿真.结果表明,这种...
[期刊论文] 作者：金鸿章, 赵为平, 綦志刚, 许叙遥,,
来源：船舶力学 年份：2004
本文对大型船舶的减横摇问题进行了讨论,并着重对各种减摇方法优缺点进行了分析。在此基础上针对大型船舶的减横摇并兼顾船舶的横倾问题,提出采用减摇鳍、减摇水舱和抗静倾的...
[期刊论文] 作者：赵为平, 金鸿章, 张海鹏, 许叙遥,,
来源：中国造船 年份：2004
本文在综合分析减摇鳍与被动减摇水舱两种减摇装置的优缺点的基础上 ,考虑某些特殊用途的船舶以及一些大型的军用舰艇在全航速下对船舶平衡要求较高的情况 ,采用了一种优良的...
[期刊论文] 作者：金鸿章, 赵为平, 綦志刚, 许叙遥,,
来源：中国造船 年份：2005
本文在分析船舶的综合减摇问题以及船舶主要减横摇装置的优缺点的基础上 ,针对船舶的减横摇问题 ,兼顾船舶的静倾问题 ,提出了可应用于全工况下的船舶综合减摇系统。综合减摇...
[期刊论文] 作者：由勇, 吴澄, 由俊生, 许叙遥, 由育阳,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
首先介绍了一种新型具有持续载荷特性的飞行模拟器的原理及系统组成,在此基础上,推导了其运动系统稳态数学模型,最后以某型载人离心机为运动平台进行了飞行模拟器验证实验,结...
[期刊论文] 作者：由俊生，由勇，许叙遥，马月欣，YOUJun-sheng，YO,
来源：系统仿真学报 年份：2006
...
[会议论文] 作者：由育阳,张建沛,由勇,许叙遥,由俊生,
来源：第七届全国仿真器学术会议 年份：2010
本文首先介绍了一种新型具有持续栽荷特性的飞行模拟器的原理及系统组成，在此基础上，推导了其运动系统稳态数学模型，以某型栽人离心机为运动平台进行了飞行模拟器验证实验，结果证明运动系统模型的正确，离心机运动平台能够满足持续栽荷飞行模拟器提供载荷要求，且系统响......
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