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[会议论文] 作者：褚金奎,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
对于空间连杆机构的尺度综合问题,国内外学者已进行了大量的工作.由于该问题的复杂性,至今仍缺乏一种适用于各种类型空间连杆机构尺度综合的理论和方法.数值图谱法作为图谱法的一个分支,在连杆机构尺度综合问题的求解中有其独特的优势.但将数值图谱法应用于求解......
[期刊论文] 作者：褚金奎,孙建伟,,
来源：机械工程学报 年份：2010
探讨傅里叶级数在平面和空间连杆机构中的几何意义,给出平面和空间连杆机构连杆曲线的统一数学表达式。借助傅里叶级数理论,对该表达式的谐波成分进行理论分析,发现连杆曲线...
[期刊论文] 作者：韩冰峰, 褚金奎,,
来源：传感器与微系统 年份：2019
针对传统的机械撞击式旋转压电发电机因机械碰撞压电发电单元导致发电机寿命较短的问题,提出了一种使用永磁铁传动的非接触式旋转发电机结构,并对发电机结构进行了理论建模和...
[期刊论文] 作者：李团结,褚金奎,
来源：西安理工大学学报 年份：1998
从齿轮－连杆机构的结构拓扑特性出发，提出一种表示齿轮－连杆运动链拓扑关系的组合图法，进而给出了其对应的组合矩阵和ＧＬＫＣ的结构不变量。根据这些结构不变量，利用组合矩阵的幂序列成功......
[期刊论文] 作者：褚金奎,赵开春,,
来源：微纳电子技术 年份：2005
复杂环境中的导航定位能力对于动物和机器人来说是至关重要的,很多昆虫通过天空中的偏振光模式图来获取方向信息.偏振视觉是以这些昆虫眼睛背部区域一些特殊结构的复眼为媒介...
[期刊论文] 作者：宋黎,褚金奎,
来源：湘潭大学自然科学学报 年份：1994
本文直接应用两图同构的定义．讨论了在微机上判断无复铰运动链同构的算法和步骤，并用ＰＲＯＬＯＧ程序设计语言实现了这种算法．...
[期刊论文] 作者：吴鑫,褚金奎,
来源：机械工程学报 年份：1999
提出并解决了利用连杆转角函数谐波成分“数值图谱”进行带有预定时标刚体导引机构尺度综合的计算机方法。在分析了刚体导引位置转角函数与连杆转角函数之间的内在联系及解决...
[期刊论文] 作者：吴鑫,褚金奎,
来源：机械科学与技术 年份：1998
提出并解决了利用小波变换通过模糊识别进行平面四杆机构函数尺度综合的计算和方法。首先应用小波变换将给定函数转化为基准小波特征参数，然后将设计机构类型的尺寸型的输出函......
[期刊论文] 作者：吴鑫,褚金奎,
来源：机械科学与技术 年份：1998
简述了小波变换的基本理论；给出了四杆机构输出函数的小波描述和小波分解的特性；利用Ｄａｕｂｅｃｈｉｅｓ正交小波对机构的输出函数进行了变换和分析，提出了机构输出函数小波特征函数的概念，为机构的......
[期刊论文] 作者：褚金奎,张华容,
来源：机械科学与技术 年份：1992
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[期刊论文] 作者：褚金奎,孙建伟,,
来源：机械科学与技术 年份：2008
从球面四杆机构的输入角与输出角的函数关系入手，借助傅立叶变换这一数学工具，发现了输入输出函数与基本尺寸型的关系。在此基础上建立了包含148995组曲柄摇杆机构和490545组双...
[期刊论文] 作者：吴鑫,褚金奎,
来源：洛阳工学院学报 年份：1999
研究了利用机构输出特性的谐波特征参数进行带有预定时标连杆轨迹优化尺度综合的方法。即以“数值图谱”识别的机构尺寸型为初始参数优化出最优的尺寸型，然后再计算实际机构的......
[期刊论文] 作者：赵开春,褚金奎,,
来源：计算机工程 年份：2005
对现有的角点检测算法进行了综述,着重分析了SUSAN算法和MIC算法的实现原理以及检测性能的优劣,提出了一种基于像素亮度变化的快速角点检测算法。对模拟图像和真实图像的角点进行了实验,并与目前应用比较广泛的Harris、MIC以及SUSAN角点检测子进行了比较。实验......
[期刊论文] 作者：孙建伟,褚金奎,,
来源：机械工程学报 年份：2008
根据给出的球面四杆机构连杆轨迹的数学模型，借助傅里叶级数这一数学工具，对连杆轨迹的谐波成分进行理论分析，发现连杆轨迹的谐波成分与其相应转角函数谐波特征参数和机构尺寸参......
[期刊论文] 作者：吴琛,褚金奎,
来源：机械科学与技术 年份：1999
四杆曲线同源机构与原始机构的对应杆长具有比例和对调关系，且同源机构要由反装构形得到，从而揭示出同源机构与原始机构在尺寸型上的内在联系；本文还提出：在大多数使用情况下，四杆......
[期刊论文] 作者：吴琛,褚金奎,
来源：机械科学与技术 年份：1999
从谐理论的角度出发，采用平面曲线的快速傅立叶变换，可得到由谐波成分表示的任意五杆机构连杆轨迹的数学描述；应用归一化处理，可将形状、大小、方位、偏移各异的连杆曲一统一到相......
[期刊论文] 作者：褚金奎,李连成,
来源：机械科学与技术 年份：2005
将人工智能和信息技术应用到连杆机构设计领域开发了平面连杆机构尺度综合专家系统,介绍了此专家系统的各组成部分,并详细论述了知识库、推理机、方法库和综合数据库等关键模...
[期刊论文] 作者：饶建华,褚金奎,
来源：西安理工大学学报 年份：1994
以型转化理论为依据，给出了含Ｐ副平面连杆机构型转化单元运动分析的数学模型及机构运动分析的算法。开发了一个通用程序ＫＡＰＭ（ＫｉｎｅｍａｔｉｃＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＰｌａｎａｒＭａｃｈａｎｉｓｍｓ），实现了含Ｐ副及复铰的平面连杆机构从结构分解到运动分析全......
[期刊论文] 作者：饶建华,褚金奎,
来源：陕西机械学院学报 年份：1993
用求最短回路的方法,通过寻找一组机构的有序独立的基本回路,并满足此组回路中为正值的回路自由度之和最小,只需输入少量直观的杆副信息,计算机可自动确定含P副、复铰的任何...
[期刊论文] 作者：褚金奎,孙建伟,,
来源：中国机械工程 年份：2009
借助傅里叶级数理论，对RCCC机构连杆曲线进行了快速傅里叶变换，得到了由谐波成分表示的任意RCCC机构连杆轨迹的数学描述。通过对其连杆轨迹谐波成分的理论分析，发现了连杆转角函......
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