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[期刊论文] 作者：蒋司杨,
来源：汽车实用技术 年份：2022
前向碰撞预警算法越来越多地被用于智能汽车的纵向驾驶辅助系统,它可以通过向驾驶员传递预警信号来减少追尾事故的可能性.文章按照预警阈值的类型将前向碰撞预警算法分为安全时间逻辑算法和安全距离逻辑算法,并分别介绍了两类算法的研究现状.此外,为了降低前向......
[学位论文] 作者：蒋司杨,
来源：长安大学 年份：2023
相比于普通换道行为,车辆在高速公路加速车道的汇入行为对驾驶技巧和驾驶经验提出了更高要求。受加速车道长度物理限制,驾驶人必须在有限时间内完成汇入,且自车与主线车辆的速度差通常处于较大范围。相似的,对智能车辆而言,加速车道汇入也是一种具有挑战性的运......
[期刊论文] 作者：蒋司杨, 李朝, 雷毅, 王畅,
来源：汽车技术 年份：2022
为实现人机共驾模式下智能系统对驾驶人换道决策的准确识别,将换道决策细分并提出了基于改进的极端梯度提升（XGBoost）的换道决策识别模型。以实车试验采集的自然驾驶数据作为输入,并采用滑动时间窗法确定识别时刻,建立各识别时间窗口下基于XGBoost的换道决策识别......
[期刊论文] 作者：雷毅,肖星星,陈艺梦,蒋司杨,李朝,
来源：汽车实用技术 年份：2022
为避免车辆连环追尾事故,文章基于路侧固定式采集试验,对车群制动行为特性进行分析.结果表明,导致车群发生制动的原因有前方车辆运行状态变化和自车危险预测;车群首车产生制动的主要原因有前车换道和跟车距离过近.车群制动时首车多为轻微制动,前车制动减速度越......
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