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[学位论文] 作者：蒋凤桐,
来源：合肥工业大学 年份：2021
随着城市轨道交通的快速发展,自动驾驶技术应用于轨道交通的研究也逐渐增多。一方面,单一传感器由于其覆盖面单一、鲁棒性差等缺点,难以满足轨道交通自动驾驶中面对的复杂感知环境;另一方面,由于轨道交通所特有的轨道界限特征,准确判断出障碍物目标是否侵限轨道......
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