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[学位论文] 作者：董洁琳,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：董洁琳,
来源：西南大学 年份：2023
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[期刊论文] 作者：胥凤驰, 谢杨柳, 董洁琳, 宋胜男, 骆福宇,
来源：无人系统技术 年份：2020
水面无人艇是一种新型无人自主作战舰艇，能够通过任务设定、预规划航路、搭载不同的任务载荷，完成多种任务，包括警戒巡逻、侦察监视、反潜反水雷等。由于水面无人艇对工作环境要求较高，因此为了能够在实艇海上试验之前，在实验室条件下进行充分的测试，提出一种基于半实......
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