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[学位论文] 作者：荣学文,,
来源： 年份：2013
目前轮式和履带机器人在技术上已经非常成熟并得到广泛应用,但它们只能在相对平坦的地面环境移动,而超过一半的陆地表面为崎岖不平的山地、丛林和冰雪地面。自然界中的很多动...
[期刊论文] 作者：荣学文,,
来源：金融经济 年份：2019
在新的知识经济环境下,无形资产是企业的首要资源,社会财富、经济的增长主要受无形资产的影响,这已经成为企业的共识。随着企业管理从有形向无形的逐渐转变,无形资产的内容也...
[期刊论文] 作者：荣学文,
来源：建筑施工 年份：2019
通过对西安市蓝田霸河大桥中承式钢管混凝土系杆拱桥钢拱肋架设、拱内混凝土浇筑、系横梁预应力张拉、吊杆张拉等关键施工过程的工艺介绍,对每个施工阶段相应的技术难点进行...
[学位论文] 作者：荣学文,
来源：重庆交通学院 重庆交通大学 年份：2003
该文对丁坝附近的水流结构、冲刷机理以及数值模拟进行了简要的回顾和评述,在此基础上有针对性地采用散体堆石坝进行了定床试验、清水冲刷试验和坝体受力试验,并通过理论分析...
[学位论文] 作者：荣学文,
来源：山东矿业学院 山东科技大学 年份：1999
该文首先分析了大型喷浆机器人的机械结构和工作原理,并将目前最成功的优化算法-遗传算法应用于其机械结构的优化设计.然后建立了大型喷浆机器人的Devavit-Hartenberg杆件模...
[会议论文] 作者：李彬, 荣学文,,
来源： 年份：2013
单隐层前向神经网络学习算法作为一种性能优良的学习算法,分为批处理学习算法和在线学习算法与批处理学习算法相比,前向神经网络的在线学习算法适应于实时问题的处理,更适合...
[期刊论文] 作者：荣学文,宋锐,,
来源：机械传动 年份：2005
随着社会的发展,越来越多的高空作业向机械化发展,特别是电力系统作业.这就需要一种重负荷作业平台来装载机械化工具,而目前的高空作业机械负荷一般在300kg以下,主要是载人工...
[期刊论文] 作者：刘斌,荣学文,柴汇,,
来源：机器人 年份：2016
提出了一种基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略.根据机器人落地过程中的触地状态和躯干纵向速度,将机器人的落地过程分为下落阶段、缓冲阶段和恢复阶段.在下落阶段,通过虚...
[期刊论文] 作者：荣学文,李云江,
来源：机电工程 年份：1999
首先概括了ＭＤＴ中特征的含义，然后对所有特征做了分类，并对每一种特征的创建方法，用途和特性进行了详细讨论。最后介绍了实体造型的一般步骤，并加以举例说明。...
[期刊论文] 作者：荣学文,朱苏宁,
来源：山东科技大学学报：自然科学版 年份：2000
在应用遗传算法求解各种数值优化问题时，对问题中约束条件的处理是影响优化结果的重要因素，本文采用罚函数法很好地解决了这一问题，并将遗传算法应用于大型喷浆机器人的结构优化......
[期刊论文] 作者：荣学文,李云江,
来源：煤矿机械 年份：1998
为了确保喷浆机器人纵向进给装置在工作过程中与巷道壁面始终保持平行，在纵向进给装置与转盘之间采用了油缸联动机构，并对此进行了优化设计，优化结果满足设计要求。...
[期刊论文] 作者：荣学文,宋召军,,
来源：科技信息 年份：2009
本文结合项目施工经验，提出了在低温条件下进行水泥稳定碎石基层施工质量控制。...
[期刊论文] 作者：曹凤伟,荣学文,
来源：煤矿机械 年份：1999
概括了ＭＤＴ中特征的含义，对所有特征进行了细致分类，并对每一种特征的创建方法，用途和特性进行了详细讨论，介绍了特征造型的一般步骤。...
[期刊论文] 作者：樊炳辉,荣学文,
来源：中国机械工程 年份：1998
对喷嘴摆动机构采取了优化设计，使喷嘴在工作过程中实现左右±４５°的摆头运动，在极限位置时既能达到摆动范围要求，又不使驱动时产生机械自锁，且使各部分结构尽量紧凑，油缸长......
[期刊论文] 作者：李云江,荣学文,
来源：辽宁工程技术大学学报：自然科学版 年份：1998
介绍了一种实用的参数化绘图方法，即通过Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋调用ＡＵＴＯＣＡＤ的功能，从而实现了ＡＵＴＯＣＡＤ自动绘图，实践证明，该绘图方法具有一定的实用价值。...
[期刊论文] 作者：荣学文,吴利宁,
来源：煤矿机电 年份：2004
介绍一种全液压驱动的有6个自由度的喷浆机器人,它能灵活实现喷浆作业需要的各种动作.本文阐述了该机器人的整体结构、动作原理,并介绍其液压系统的设计原理、控制方式及节能...
[期刊论文] 作者：娄山佐,荣学文,
来源：控制与决策 年份：2021
需求和退货与供应中断相关会引发库存剧烈波动,从而导致库存控制非常困难.在采用Markov调制Lévy过程描述库存水平变化条件下,利用水平穿越法、更新过程和鞅理论确定循环期望...
[期刊论文] 作者：武曌晗,荣学文,范永,,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
盲人是人类社会中的弱势群体,且呈逐年增加的趋势。为盲人提供安全可靠、智能高效的出行保障,是社会进步的重要标志。分类介绍了国内外智能导盲杖、穿戴式导盲设备、手持式导盲仪、基于智能终端的导盲系统、移动式导盲机器人的研究成果。总结了导盲机器人环境感......
[期刊论文] 作者：陈涛,万熠,荣学文,
来源：机械设计与制造 年份：2020
国内外反恐形势日趋严峻,各国积极推进排爆机器人开发.针对排爆机器人机械臂的轨迹跟踪问题,展开控制模型仿真研究,使用MATLAB和ADAMS软件实现机械臂的虚拟样机建模、控制系...
[期刊论文] 作者：李云江,荣学文,等,
来源：新技术新工艺 年份：2002
阐述了一种新型喷浆机器人的整体结构，动作原理，并介绍了机器人液压系统设计，电控系统的总体设计以及恶劣环境下的可靠性设计，实践证明，该喷浆机器人具有很高的可靠性和稳定性，且实......
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