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[学位论文] 作者：苑飞虎,,
来源：燕山大学 年份：2015
火箭在海洋运输过程中,受到海浪扰动的影响,会产生较大的倾斜和振动。稳定平台可以隔离船体摇荡对箭体的作用,保证箭体及箭载设备的运输安全。本文针对现有稳定平台产品载荷...
[期刊论文] 作者：苑飞虎,赵铁石,边辉,刘晓,
来源：农业机械学报 年份：2014
提出一种适用于重载的6UPS-3UPS/UPU-R并联运动模拟台机构。采用电液混合的驱动方式,该机构具有平衡负载重力的特点。对机构进行了动力学分析,得到了平衡平台对运动平台的作...
[期刊论文] 作者：苑飞虎,钟明华,潘能微,
来源：船舶标准化与质量 年份：2004
以刚体速度的旋量描述为基础,推导刚体跃度的旋量表达式.在此基础上利用旋量的李括弧运算,得到6自由度UPS串联机构的跃度映射.将串联机构的跃度映射推广到并联机构,建立Stewa...
[期刊论文] 作者：苑飞虎,钟明华,潘能微,
来源：船舶标准化与质量 年份：2004
冗余的驱动力合理分配,可大幅度提高并联机构承载能力.针对某型号战车的运动模拟需求,构造了一种电动液压混合驱动的12UPS并联机构.提出以零内力为约束条件的驱动力优化分配...
[期刊论文] 作者：苑飞虎, 赵铁石, 赵延治, 翁大成,,
来源：中国机械工程 年份：2015
采用显式求解法计算最大外载荷的极大值,提出了一种基于拉格朗日函数的比例法来计算最大外载荷的极小值。为引入构件重力和惯性力的影响,提出等效驱动力的概念,在此基础上将...
[期刊论文] 作者：耿明超,赵铁石,赵飞,刘晓,苑飞虎,,
来源：中国机械工程 年份：2014
以旋量为基本运算单元，建立了非惯性系下弹性欠驱动机器人的动力学模型。首先以两个旋量的李括弧运算为基础，得到了惯性系下机器人的加速度映射关系。利用多刚体系统的速度、加......
[期刊论文] 作者：刘晓,赵铁石,李二伟,苑飞虎,边辉,,
来源：机械工程学报 年份：2013
以折叠式6自由度并联机构为例,提出一种非惯性系舰载稳定平台机构建模及分析方法。该方法通过分析舰船及稳定平台在惯性系中的运动,导出动平台位姿、速度及加速度由惯性系到...
[期刊论文] 作者：刘晓, 赵铁石, 边辉, 罗二娟, 苑飞虎,,
来源：机械工程学报 年份：2013
基于舰船摇荡耦合动力学特征,分析耦合力/力矩对耦合型3-SRR/SRU 3自由度并联稳定平台机构动力性能和动力学建模的影响,采用冗余驱动保证稳定平台各分支均匀承载,实现了稳定...
[期刊论文] 作者：耿明超,赵铁石,王唱,刘晓,苑飞虎,,
来源：农业机械学报 年份：2014
基于车辆在行驶过程中的运动特性,提出了一种耦合型4-UPS/UPR并联机构作为车辆运动模拟台。应用螺旋理论分析了中间约束分支对上平台的约束作用,并基于Grassmenn线几何分析了...
[期刊论文] 作者：陈宇航,赵铁石,耿明超,苑飞虎,李二伟,
来源：中国机械工程 年份：2015
提出一种分支含闭环双驱动单元、可实现混合输出的六自由度并联机构。分析了动平台混合运动时驱动分支的等效形式，以及独立位姿运动和振动时驱动分支的等效形式；分析了混合运动......
[期刊论文] 作者：苑飞虎,赵铁石,刘晓,耿明超,陈宇航,殷晶晶,,
来源：机器人 年份：2013
提出一种六输入、动平台自由度为3的并联平台机构.对于动平台,输入是冗余的.引入协调构件,使机构的自由度为6,所以对于整个机构,输入是确定的,避免了超确定输入协调控制的问...
[期刊论文] 作者：唐启敬,赵铁石,石中盘,苑飞虎,郑秀新,王礼龙,,
来源：中国机械工程 年份：2012
为迅速把复合肥半成品大块颗粒打散得到与成品相似的单个小颗粒进行检测，综合考虑打散输送系统所处的高粉尘强腐蚀环境及使用需求后，确定了系统设计的关键因素，提出三种方案。采......
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