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[期刊论文] 作者：舒兴高,
来源：铁道学报 年份：2001
研究转 8A型转向架改造后提速货车制动系统的有关问题 ,阐明采用高摩瓦的必要性 ,用多体动力学仿真软件 ROSDY仿真分析了制动率、列车编组、车钩间隙、制动波速对提速货车纵...
[期刊论文] 作者：舒兴高,
来源：铁道学报 年份：1999
在铁道车辆曲线通过时，推导出轮对所在轨道坐标系相对轨道动坐标系的几何约束关系，并通过两个动态曲线通过算例对理论推导的结果作了验证，为开发通用车辆动力学仿真软件提供了轨......
[期刊论文] 作者：舒兴高,
来源：铁道机车车辆 年份：1998
概述了国外摆式客车的发展历史与现状，介绍了几种代表性的车型及其特点；对摆式客车研究中的几个关键问题进行了分析，包括摆式客车的倾摆机构、控制系统的组成与控制方式、转向架......
[期刊论文] 作者：吴玉树,舒兴高,
来源：中国铁路 年份：1995
应世界铁路研究大会(WCRR’94)主席Grard Cambillou的邀请,中国代表团参加了1994年11月4～6日在巴黎召开的第2届世界铁路研究大会。 第2届世界铁路研究大会由美国铁路协会(AAR...
[期刊论文] 作者：舒兴高,贺启庸,
来源：中国铁道科学 年份：1996
本文研究了可倾式车辆曲线通过时的动态特性和车体态控制问题，在轨道动座标系下，采用绝对座标多体动力学方法，列写动力学方程，求解逆动力学问题得到开环控制方式驱动器的输出控制......
[期刊论文] 作者：舒兴高,倪纯双,,
来源：中国铁路 年份：1993
动画模拟技术是计算机图形学的重要内容,它在工程中的应用日趋广泛。在科学实验和计算中,最后得到的结果是大量的数据,如何从这些数据中获取有用的信息,并能以直观的形...
[期刊论文] 作者：舒兴高,贺启庸,
来源：应用力学学报 年份：1999
推导了铁道车辆轮轨接触的非完整约束方程，考虑动坐标系产生的惯性力和轮对转子的陀螺力矩效应，用绝对坐标法建立了任意曲线轨道动坐标系下轮对的动力学方程，通过迭代Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子同时得......
[期刊论文] 作者：舒兴高,贺启庸,
来源：铁道学报 年份：1997
以Ｘ２０００摆式客车为研究对象，用绝对坐标多体动力学方法，建立了半车平面模型动态曲线通过的动力学方程。设计了ＰＤ反馈控制器和自适应控制器，为验证控制的效果和计算轮热力等动力学指标。......
[期刊论文] 作者：舒兴高,贺启庸,
来源：铁道学报 年份：1996
本文以独立车轮和发为研究对象，建立了轮轨三维几何接触的精确模型，用伪弧长延拓法追踪非线性方程组的正则解支，避免了Ｊａｃｏｂｉ矩阵奇异，解决了轮轨两点接触问题，得到车轮处于任意位形时接......
[期刊论文] 作者：舒兴高,贺启庸,
来源：上海交通大学学报 年份：1997
建立了轮轨空间几何接触的精确模型，用伪弧长延拓法得到精确数值解，采用摄动法，以轮对摇头角为摄动参烽，并根据累轨接触对称性的特点，计算出摇头角对接触点坐标和广义坐标的影响系......
[会议论文] 作者：舒兴高[1]贺启庸[2],
来源：全国多体系统动力学与控制学术会议 年份：1996
该文研究了可倾式车辆曲线通过时的动态特性和车体资态控制问题。在轨道动座标系下，采用绝对座标多体动力学方法，列写动力学方程，求解逆动力学问题得到驱动器的输出控制力和位移......
[期刊论文] 作者：舒兴高,洪嘉振,贺启庸,
来源：中国铁道科学 年份：1996
本文研究了可倾式车辆曲线通过时的动态特性和车体姿态控制问题。在轨道动座标系下，采用绝对座标多体动力学方法，列写动力学方程，求解逆动力学问题得到开环控制方式驱动器的输出......
[期刊论文] 作者：舒兴高,贺启庸,洪嘉振,
来源：中国铁道科学 年份：1995
采用传统悬挂方式的铁道车辆，为同时满足运行稳定性与曲线通过性能要求，在结构设计和悬挂参数的选择时，不得不进行折衷，随着铁道车辆向高速发展，要全面改善车辆的动力学性能，传统悬......
[期刊论文] 作者：曾宇清,王卫东,舒兴高,
来源：铁道车辆 年份：2000
铁路车辆最重要的是脱轨安全性,文章对车轮爬轨脱轨的评判准则进行了分析研究.爬轨的趋向一般是通过轮缘接触侧车轮的横向力q与垂向力p之比来反映,Nadal限度是一个基本的准则...
[期刊论文] 作者：舒兴高,洪嘉振,贺启庸,
来源：铁道学报 年份：1997
以Ｘ２０００摆式客车为研究对象，用绝对坐标多体动力学方法，建立了半车平面模型动态曲线通过的动力学方程。设计了ＰＤ反馈控制器和自适应控制器。为验证控制的效果和计算轮轨力等动力学指标......
[期刊论文] 作者：舒兴高,洪嘉振,贺启庸,
来源：应用力学学报 年份：1999
推导了铁道车辆轮轨接触的非完整约束方程，考虑动坐标系产生的惯性力和轮对转子的陀螺力矩效应，用绝对坐标法建立了任意曲线轨道动坐标系下轮对的动力学方程，通过迭代Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子同时得......
[期刊论文] 作者：舒兴高,洪嘉振,贺启庸,
来源：铁道学报 年份：1996
本文以独立车轮和钢轨为研究对象，建立了轮轨三维几何接触的精确模型，用伪弧长延拓法追踪非线性方程组的正则解支，避免了Ｊａｃｏｂｉ矩阵奇异，解决了轮轨两点接触问题，得到车轮处于任意位形时......
[期刊论文] 作者：舒兴高,洪嘉振,贺启庸,
来源：上海交通大学学报 年份：1997
建立了轮轨空间几何接触的精确模型，用伪弧长延拓法得到精确数值解．采用摄动法，以轮对摇头角为摄动参数，并根据轮轨接触对称性的特点，计算出摇头角对接触点坐标和广义坐标的影响系......
[期刊论文] 作者：曾宇清,王卫东,舒兴高,于卫东,
来源：中国铁道科学 年份：1999
分析了Ｎａｄａｌ准则的实质，以及考虑脱轨过程进行修正的ＡＡＲ、ＪＮＲ准则的局限性，在引入轮轨纵向力测量的基础上， 包容了其它参数的影响， 得到与轮轨几何直接相关的脱轨安全动态限度， 较好地解决了......
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