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[期刊论文] 作者：高传炳,
来源：湖北档案 年份：2001
房县县委副书记、县政协主席罗志增在８月８日召开的有县直有关部门主要负责人参加的做好“苏区情”收尾工作会上强调指出，要以对房县的历史负责，为房县现实服务、替房县未来着想的...
[期刊论文] 作者：高传炳,
来源：湖北档案 年份：2002
5月18日上午,房县县委副书记、县政协主席罗志增,副县长官开义,县政府办公室主任叶珉,县委办公室副主任王义平等领导到县档案局（馆）调研,视察了档案局（馆）库房和办公室,认真听取...
[学位论文] 作者：罗志增,,
来源：浙江大学 年份：1998
机器人的智能化包括两个相互关联的方面：机器人的感觉传感器和感觉信息的处理、理解，并在理解的基础上给出机器人的控制策略，其中前者通过与环境的交互得到有关环境的诸多方面的......
[期刊论文] 作者：罗志增,
来源：机电工程 年份：1998
本文从机器人发展角度讨论了机器的智能现状，介绍了机器人感觉系统的组成，各种感觉传感器的研究和发展，机器人的多传感器系统和多感觉信息融合，多信息融合技术发展历史回顾，最后简......
[期刊论文] 作者：罗志增,
来源：机器人 年份：1994
本文论述了阵列触觉传感系统中普遍存在的触元间的相互耦合干扰问题，提出了干扰的生成，可能的几种干扰情况及有效排除干扰的一种实用方法，该方法在作者研制的１６×１６的阵列触觉传......
[会议论文] 作者：罗志增,
来源：中国科协首届青年学术年会卫星会议－－机器人学术会议 年份：1992
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[会议论文] 作者：罗志增,
来源：全国青年第三届机器人学研讨会 年份：1990
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[期刊论文] 作者：陈思佳,罗志增,
来源：仪器仪表学报 年份：2021
用表面肌电进行手势识别具有细节信息可选择性和抗外界干扰能力强的优势,但现有方法的适应性和识别准确性还不足.通过在卷积神经网络的基础上增加长短时记忆网络处理层,构筑...
[期刊论文] 作者：孟明,罗志增,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2012
提出一种利用小波包变换和支持向量机对手部动作的运动想象脑电信号进行分类的方法.在相关眼动辅助情况下采集想象手部动作时的C3、C4、P3和P4通道脑电信号,用小波包变换的方...
[期刊论文] 作者：吴浩浩,罗志增,,
来源：计算机应用研究 年份：2010
提出一种新的通过加入引导信号构造Hankel矩阵经奇异值分解(SVD)滤除相应频率成分的陷波方法。根据待处理信号构造的Hankel矩阵,经SVD后其奇异值对应信号中不同频谱幅值的频...
[期刊论文] 作者：袁明,罗志增,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
针对表面肌电信号非线性、噪声强等特点,提出了一种基于排列组合熵和聚类分析的表面肌电信号识别方法.利用相邻数据复杂度计算出排列组合熵,将尺侧腕伸肌和尺侧腕屈肌2路肌电...
[期刊论文] 作者：罗志增,曹铭,,
来源：传感技术学报 年份：2011
运动想象脑电信号特征提取是脑机接口研究领域的重要问题,提出一种基于多尺度Lempel-Ziv复杂度的运动想象脑电信号特征提取算法。该算法是传统二值化Lempel-Ziv复杂度算法的...
[期刊论文] 作者：杨广映, 罗志增,,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2005
传统检测方法处理肌电信号时,个体差异比较大,针对这一不足,首先应用小波消噪理论对肌电信号进行预处理,将信号进行小波分解与重构,消除了肌电信号实际测量中不可测噪声的干...
[期刊论文] 作者：周瑛, 罗志增,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
提出了一种基于归一化AR模型谱值和Mahalanobis距离的想像手部运动脑电信号识别方法.对C3和C4电极脑电信号进行AR模型谱估计,将肢体运动相关的Mu节律(8~12Hz)和Beta节律(20~2...
[期刊论文] 作者：宋鹏飞, 罗志增,,
来源：杭州电子工业学院学报 年份：2004
该设计完成安装于人体假肢的触滑觉传感器 ,完成触觉、滑觉信号的采集、转换和感觉信息输出。传感器采用PVDF作为敏感材料。信号调理电路完成信号的放大、滤波。信号采集、处...
[期刊论文] 作者：杨广映, 罗志增,,
来源：传感技术学报 年份：2004
当用传统的检测方法对肌电信号 (EMG)进行处理时 ,会出现较大的个体差异 ,针对这一不足 ,我们对其在频域中作具体的分析 ,提出了一种新的表面肌电信号特征提取方法———功率...
[期刊论文] 作者：章琴,罗志增,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
为定量评估视觉和本体感觉对正常人静态平衡稳定性的影响,以睁闭眼和海绵垫置于足底的方式对健康青年人直立时足底压力中心(COP)轨迹及人体姿态变化进行研究.通过分析COP参数...
[期刊论文] 作者：罗志增,叶明,
来源：传感技术学报 年份：2001
人类通过手对目标物的掂量和触摸,可以估计其重量与导热性等,进而推断目标物可能属于哪一类.同样,利用机器人的力觉和热觉,可以实现有限样本内目标物的分类问题.本文分析了Ba...
[期刊论文] 作者：孙琦,罗志增,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2010
针对Eye-to-Hand类型机器人,利用灰度阈值实现工件的存在判定,然后采取基于彩色图像H阈值的图像分割方法实现工件的轮廓识别,在此基础上给出机器人手眼标定和确定工件质心的...
[期刊论文] 作者：罗志增,王飞,,
来源：测试技术学报 年份：2006
为了有效识别肌电信号EMG（Electromyography）的运动模式，利用小波分析的方法对采集的肌电信号进行消噪处理，最大限度地清除混杂在肌电信号中的噪声；然后提取各尺度小波系数最大值......
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