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[期刊论文] 作者:石红瑞, 来源:纺织教育 年份:2005
"自动控制原理"是研究自动控制共同规律的技术科学.控制理论与其它任何学科一样,源于社会实践和科学实践.随着社会生产和科学技术的迅猛发展,自动控制已形成了完整的理论体系...
[学位论文] 作者:石红瑞, 来源:天津大学 年份:1992
[学位论文] 作者:石红瑞, 来源:天津大学 年份:1996
该文在神经网络辨识,自适应控制的稳定性方面做了不少有意义的工作,通过理论分析和仿真实验,对神经网络辨识和控制做了比较全面的研究....
[期刊论文] 作者:石红瑞,左锋, 来源:东华大学学报:自然科学版 年份:2006
催化精馏合成碳酸二甲酯能够显著提高反应物碳酸丙烯酯的转化率。这里采用径向基神经网络建立某些操作条件与碳酸丙烯酯的转化率之间的模型,并采用遗传算法优化操作条件。优化......
[期刊论文] 作者:金鑫,石红瑞,, 来源:可编程控制器与工厂自动化 年份:2014
贝加莱公司将工业中柔性连接驱动加以抽象,设计开发出了一套多质量弹性扭矩装置,其具有强震荡性,依据对象特性,本文采用双微分反馈(DDF)控制方案,在B&R公司的PCC可编程计算机控制器X2......
[期刊论文] 作者:金鑫,石红瑞,, 来源:自动化博览 年份:2013
贝加莱(B&R)公司将工业中柔性连接驱动加以抽象,设计开发出了一套多质量弹性扭矩装置,其具有强震荡性,依据对象特性,本文采用双微分反馈(DDF)控制方案,征B&R公司的X20控制器上开发相应模......
[期刊论文] 作者:温馨,石红瑞,, 来源:控制工程 年份:2013
针对一类常见的积分加纯滞后的非自衡对象,采用一种二自由度PID控制器进行控制。该控制器具有设定值滤波器和调节器两个控制器,有2个可调参数,可以影响和改善控制系统的动态...
[期刊论文] 作者:邹杨,石红瑞,, 来源:机电工程 年份:2016
针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状,以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点,对机器视觉、图像处理和Tiropd机器人进行了研究,基于LabVIEW,设计了Tripod机器人...
[期刊论文] 作者:王飞,石红瑞,, 来源:控制工程 年份:2012
针对双容水箱液位控制中的时滞问题,为克服Smith对模型精度要求较高、鲁棒性差的缺点,设计出模糊Smith控制器。使用Matlab/Simulink进行仿真,验证了FuzzySmith控制器鲁棒性较...
[期刊论文] 作者:刘红艳,石红瑞,, 来源:东华大学学报(自然科学版) 年份:2008
涡街流量计由于其特有的优点而得到了广泛应用,但低流量时涡街信号的提取一直是一个难题.根据小波变换和涡街流量计输出信号的特点,采用小波阈值滤波法对涡街流量计信号进行处理......
[期刊论文] 作者:刘洪玮,石红瑞,, 来源:工业仪表与自动化装置 年份:2009
以药厂储存室的温湿度控制为例,设计了一套参数自调整模糊控制的储存室温湿度控制系统。该系统不仅适用于药厂储存室的恒温恒湿控制,也可用于各种制造行业的室内温湿度控制。......
[期刊论文] 作者:曹南,石红瑞,, 来源:工业仪表与自动化装置 年份:2013
针对工业过程控制中普遍存在的容积对象,设计了一种二自由度的控制系统。副回路采用内模控制器,可以有效、快速地消除二次干扰;主回路以最优灵敏度为设计指标,由H∞最优控制理论......
[期刊论文] 作者:刘红艳,石红瑞, 来源:测控技术 年份:2008
以数字信号处理器(DSP)为开发平台,将小波变换应用于涡街流量计,采用小波阈值去噪对涡街流量计信号进行处理,并提出了一种改进的小波阈值选取方法。实验结果表明该算法对涡街信号......
[期刊论文] 作者:伍帅,石红瑞,, 来源:自动化与仪表 年份:2007
介绍了HIMA H51q-HRS紧急停车系统的工作原理。针对H51q-HRS紧急停车系统在Bayer(上海)聚氨酯有限公司MMDI(苯基甲烷二异氰酸酯)装置中的应用,详细说明了H51q-HRS与DeltaV系统的通...
[期刊论文] 作者:刘洪玮,石红瑞,, 来源:计算机仿真 年份:2010
研究汽车巡航控制系统中采用模糊控制。模糊控制中的隶属函数和模糊推理规则的选取专家或者技术人员的经验,但人工经验具有随机性和主观性,使得其控制性能往往达不到理想的效果。针对上述问题,采用一种基于遗传算法的模糊控制策略,利用遗传算法并对隶属函数和模......
[期刊论文] 作者:石红瑞,王先来, 来源:天津大学学报 年份:1998
提出一种基于多层归神经网络的自适应控制离散时间系统的方法,使用多层递归神经网络及新的动态BP算法(DBP)描述未知系统的输入/输出关系。基于此神经网络模型,提出一种自适应控制方案,并......
[期刊论文] 作者:邓蓓,石红瑞, 来源:国外电子测量技术 年份:2003
在许多工业过程和科学应用中,能量变化和传递不是稳态信号,而是随时间变化的动态过程。如电机的过渡过程,电容的充放电过程,电火花的能量过程等。正确、及时地捕捉、测量和分析上述过程的时域波形,对于能源利用、效率提高和环境保护都有一定的实际意义。利用虚......
[期刊论文] 作者:刘倩, 石红瑞,, 来源:石油化工自动化 年份:2018
针对锅炉汽包水位非线性、大扰动、纯滞后的特性以及存在虚假水位的问题,基于数据驱动控制(DDC)理论,采用无模型自适应控制(MFAC)算法,设计了锅炉汽包水位该串级控制方案,并...
[期刊论文] 作者:李尧,石红瑞,, 来源:计算机应用 年份:2016
为实现工业生产中使用贝加莱(B&R)Tripod机器人重复抓放物体的操作,提出了一种基于图像识别和最优轨迹设计的方法。首先使用摄像头对机器人平台进行拍照,图像传输至PC机后进行透......
[期刊论文] 作者:王强,石红瑞, 来源:石油化工自动化 年份:2018
以Tripod并联机器人为研究对象,通过对Tripod机器人结构的分析建立出运动位移方程,推导出Tripod机器人的逆运动学求解模型。对运动位移方程进行分析,推导出雅可比矩阵并得到速度...
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