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[学位论文] 作者：游乾坤,
来源：重庆理工大学 年份：2021
服务机器人传统机械化的人机交互难以满足人们日益增长的美好生活需求,当今情感交互已经成为机器人领域的一个重要研究方向。梅拉宾法则指出人们在日常的交流中约有55%的情感信息通过表情流露出来,所以表情识别技术的研究对建立友好的人机情感交互有着重要意义......
[期刊论文] 作者：游乾坤,郭晓东,申延智,何苗,胡睿,王玉金,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2020
采用虚拟样机技术对闭链弓形五连杆翻滚机构进行建模与仿真,研究其运动学、动力学特性以及越障能力。在SolidWorks软件中对翻滚机构进行三维建模与虚拟装配,并将其导入ADAMS...
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