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[学位论文] 作者：李震,
来源：东北大学 年份：2019
海洋温跃层对于海洋研究具有非常重要的意义,而自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）是实现温跃层跟踪的一种理想选择。...相对单个AUV来说,利用多AUV编队实现海洋温跃层跟踪具有不可比拟的优势。...本文针对多AUV编队温跃层跟踪问题,研究了单AUV温跃层跟踪方法、温跃层跟踪过程中AUV的运动控制问题,并提出了两种多AUV编队温跃层跟踪方法。本文首先研究了以往的A...
[期刊论文] 作者：杜岩,王东晓,施平,
来源：地球科学进展 年份：2000
介绍了大洋环流理论中通风温跃层研究的主要进展。给出了温跃层研究的发展过程、有关通风温跃层的基本概念、通风温跃层内环流的基本特征以及环流通风的计算结果。突出强调了...
[期刊论文] 作者：杜岩,王东晓,
来源：地球科学进展 年份：2000
介绍了大洋环流理论中通风温跃层研究的主要进展。给出了温跃层的发展过程、有关通风温跃层的基本概念、通风温跃层内环流的基本特征以及环流通风的计算结果。突出强调了在给...
[期刊论文] 作者：王琳,曾俊宝,李树江,李良,
来源：海洋技术学报 年份：2021
海洋温跃层与海洋锋面、海洋涡流、海洋上升流等一样,是一种重要的海洋中小尺度现象,对我国海洋渔业保护具有一定的影响.针对温跃层这一海洋特征,本文介绍了一种多AUV协同探测的方法.重点对海洋温跃层的形成原因...、主要特征,以及所采用的自主水下机器人进行了详细介绍.针对单个AUV,采用了温度均匀指数法处理温度数据,并用垂直梯度法来跟踪温跃层.同时,引入多AUV协同探测,采用领航者—跟随者的编队方法通过水声通信方式进行实时信息交换以跟踪温跃层....通过湖上试验,并对试验数据进行分析,根据分析表明多AUV跟踪温跃层能够提高...
[期刊论文] 作者：,
来源：科学中国人 年份：2016
中科院海洋研究所王凡研究组报道了赤道太平洋温跃层内小尺度动力过程研究的最新进展，相关结果发表于《自然－通讯》杂志。带温跃层内部的小尺度动力过程能够影响温跃层的结构和...
[期刊论文] 作者：刘健,李冬冬,冀大雄,,
来源：海洋技术学报 年份：2014
文中概述了海洋温跃层的检测分析跟踪方法以及水下自主机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）对海洋特征的实时检测和跟踪方法。温跃层是一种具有代表性的海洋特征,基于AU...
[期刊论文] 作者：周徐斌,马捷,
来源：中国舰船研究 年份：2012
为模拟海洋温跃层环境，检验所设计的水下热滑翔机在温跃层中的水动力性能，根据相似理论分析了温度梯度为0．2℃／m及水深10m以下的海洋温跃层模拟水池的各项特征：缩尺比、水池主尺度...
[学位论文] 作者：王琳,
来源：沈阳工业大学 年份：2021
其中,温跃层这一海洋特征与海洋渔业、海洋军事、海洋环流和内波等密切相关,海洋温跃层在海洋研究方面具有非常重要的意义和重大的研究价值。...因为海洋温跃层在水体的垂直方向上温度变化较大,容易受洋流、季风、太阳辐射等多种因素影响,而自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles,AU...
[期刊论文] 作者：蒋国荣,郝少东,杜涛,李利洋,,
来源：海洋预报 年份：2011
本文利用Levitus逐月再分析海温资料,通过对南海北部沿几个主要经、纬线剖面的温跃层特征逐月变化进行分析,研究了南海北部海域温跃层的逐月变化特征,并简要分析了其原因。结...
[期刊论文] 作者：陈韶华,赵冬艳,郑伟,
来源：声学技术 年份：2013
0引言水声信道的温跃层一般是指海洋表面层下温度急剧降低的负声速梯度薄层。一般来说,声线通过温跃层时明显弯曲,传播损失增大,对声纳作用距离造成很大影响,"午后效应"便是...
[学位论文] 作者：王真,,
来源：中国海洋大学 年份：2012
众多观测研究表明，夏季我国黄海和东海存在强盛的温跃层。国内外学者对温跃层的形成机制进行了大量的探究，指出风、潮汐、海流、太阳辐射等物理因素均对温跃层的形成有重要作用...
[期刊论文] 作者：李庆红, 刘天波, 张永刚,,
来源：舰船电子工程 年份：2008
温跃层对声纳探测有着重要的影响。总结近海温跃层的分布特征和变化规律,研究恒定声速、恒定温度、温跃层、冷中间层和暖中间层情况下的声线传播和声纳盲区的特征。...
[期刊论文] 作者：田永青,黄洪辉,巩秀玉,余少梅,靖春生,高璐,,
来源：海洋学报 年份：2017
利用调查数据及遥感数据揭示了2013年南沙群岛海域温跃层的季节变化特征，温跃层上界深度平均值春、夏、冬季基本一致，介于45～47m之间，秋季最大，达60m；温跃层厚度平均值夏、秋、冬季...
[学位论文] 作者：陈蔚,,
来源：南昌航空大学 年份：2013
温跃层是一个重要的海洋现象，它会影响海水温度、盐度、密度的纵向分布，从而影响海洋资源的分布和信号（声呐和光等信号）在海洋中的传播，因此，温跃层的研究对于海洋资源的探测开发、...
[期刊论文] 作者：祝建国,王骥鹏,陈希,
来源：解放军理工大学学报(自然科学版) 年份：2005
利用台湾岛南部海域若干观测点的水温垂直分布资料,计算了各研究个例的温跃层要素,并进行了较为详细的分析.结果表明:台湾岛南部海域春、夏、秋、冬均有温跃层存在,其中以多...
[期刊论文] 作者：,
来源：解放军理工大学学报（自然科学版） 年份：2004
利用台湾岛南部海域若干观测点的水温垂直分布资料,计算了各研究个例的温跃层要素,并进行了较为详细的分析.结果表明:台湾岛南部海域春、夏、秋、冬均有温跃层存在,其中以多...
[会议论文] 作者：陈奕德,张韧,蒋国荣,王辉赞,朱伟军,闵锦忠,
来源：中国首届Argo科学研讨会 年份：2006
本文使用"中国Argo实时资料中心"提供的全球Argo浮标资料,计算并较详细分析了太平洋海域温跃层的分布及演变,并通过选取几个垂直剖面分析温跃层的分布结构,取得了太平洋海域...
[会议论文] 作者：陈奕德,张韧,蒋国荣,朱伟军,闵锦忠,王辉赞,
来源：中国首届Argo科学研讨会 年份：2006
本文使用"中国Argo实时资料中心"提供的全球Argo浮标资料,计算并较详细分析了太平洋海域温跃层的分布及演变,并通过选取几个垂直剖面分析温跃层的分布结构,取得了太平洋海域...
[期刊论文] 作者：孙龙飞,李一平,阎述学,王健,,
来源：科学技术与工程 年份：2016
海洋温跃层是一种重要的海洋现象。基于自主水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）,提出了一种梯度阈值可调的温跃层探测方法,其阈值可根据海洋温跃层分布特性自适应...
[学位论文] 作者：胡希声,
来源：中山大学 年份：2006
温度是物理海洋中的一个最基本、最重要的要素，温跃层现象更是生产实践所关心的问题，长期以来对温跃层的研究深受众多科研人员的高度关注。本文在以往研究的基础上，利用数值模拟...
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