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[期刊论文] 作者：蒋正荣, 沈奔豪,
来源：自动化应用 年份：2022
基于优于传统方法规划的无人车避障路径平滑性较低的情况，提出基于动态人工势场法的无人车避障路径规划方法。将无人车避障路径规划问题，转换为无人车由初始状态到目标状态的一组动作统筹问题，建立路径规划目标；根据无人车与障碍物和目标位置之间的联系，规划出动态状......
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