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[学位论文] 作者：樊启高,,
来源： 年份：2013
随着国家能源需求日益旺盛，以煤炭为主的能源结构将持续很长时间，而煤炭资源的安全高效开采问题，已经成为资源环境领域的重点研究课题。本文在国家“863”课题基金的资助下，以综......
[期刊论文] 作者：樊启高,,
来源：金属加工（冷加工） 年份：2015
煤炭资源的安全高效开采问题,已经成为资源环境领域的重点研究课题.本文在国家“863”课题基金的资助下,以综采工作面“三机”装备—采煤机、液压支架和刮板输送机为研究对象...
[期刊论文] 作者：樊启高,李威,,
来源：机械工程学报 年份：2015
煤炭资源的安全高效开采问题,已经成为资源环境领域的重点研究课题。本文在国家"863"课题基金的资助下,以综采工作面"三机"装备—采煤机、液压支架和刮板输送机为研究对...
[期刊论文] 作者：樊启高,沈锦飞,,
来源：教育教学论坛 年份：2015
以培养学生的综合能力为目标,本文阐述了自动化专业模拟电子技术课程考试模式改革的方案和实施办法,设计了包含课程基础理论、EDA设计方法和实际电路操作三位一体的综合型考...
[期刊论文] 作者：于振中, 李强, 樊启高,,
来源：计算机应用研究 年份：
路径规划优化问题一直是移动机器人研究的重要课题之一。随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化,传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来,...
[期刊论文] 作者：苏秀平,李威,樊启高,,
来源：煤炭学报 年份：2012
针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包...
[期刊论文] 作者：樊启高, 李威, 王禹桥, 杨雪峰,,
来源：煤炭学报 年份：2011
针对采煤机定位是三维体定位的情况,运用捷联惯导系统中三轴加速度计和陀螺仪对采煤机的实时线性加速度和实时角速度进行测量,得到采煤机在载体坐标系下的加速度和角速度。由...
[期刊论文] 作者：朱一昕, 樊启高, 卢闻州,,
来源：教育教学论坛 年份：2019
《电机与拖动基础》是电气工程及其自动化专业的一门专业基础课,注重学生认知、实践能力的培养。本文阐述了电机课程综合素质培养的教学改革方案及实施办法,设计了包含基础理...
[期刊论文] 作者：颜文旭,樊启高,许德智,
来源：教育教学论坛 年份：2017
随着工业化水平的提升，对高等教育自动化专业的需求也飞速扩大，自动化专业已步入崭新的发展阶段。与此同时，对自动化专业课程教学也提出全新的要求，教学理念、教学手段、教学模式......
[期刊论文] 作者：李强,于振中,樊启高,郭龙,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2019
为了解决复杂环境下A~*寻路算法存在搜索节点多,搜索时间长,路径曲折的问题,提出了一种改进的A~*算法。首先,在具有障碍物的栅格地图中引入象限的概念,通过限制当前节点只朝目标节点所处的一个象限进行节点扩展,有效降低了寻路过程中搜索的节点数量。其次,在估......
[期刊论文] 作者：孙传堂,李威,余凌,樊启高,,
来源：矿山机械 年份：2010
提出了一种采煤机遥控装置的设计方案,阐述了如何通过CP340实现遥控操作的过程,详细介绍了基于S3C44B0X和射频芯片nRF905的遥控装置硬件设计和nRF905的无线收发流程,制定了S3...
[期刊论文] 作者：樊启高,李威,周莉娟,孙传堂,,
来源：矿山机械 年份：2009
根据采煤机监控系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的采煤机关键参数监测系统设计方案,详细介绍了采煤机关键监测量、系统硬件和软件设计,给出了...
[期刊论文] 作者：张鹏松,樊启高,于振中,,
来源：传感器与微系统 年份：2021
磁性微型机器人在生物医学中具有较小的侵入性,且易于通过微窄的环境,近些年来成为一个新兴的领域。然而,设计可以应用在复杂环境中的微型机器人自主导航控制系统仍旧是一个挑战。提出了一个基于显微视觉反馈的微型机器人自主导航控制方案,设计了语义分割模型以......
[期刊论文] 作者：武亚恒, 樊启高, 惠晶, 孙璧文,,
来源：江南大学学报(自然科学版) 年份：2015
永磁无刷直流电机是多变量、强耦合的非线性系统,为进一步深入研究无位置BLDCM控制方法,以解决估算转子位置以及传统滑模观测器的抖振等问题,提出基于改进型滑模观测器的无位...
[期刊论文] 作者：樊启高,孙艳,孙璧文,庄祥鹏,,
来源：传感技术学报 年份：2017
针对微机电系统中惯性传感器漂移大、精度低导致室内行人定位精度不高的问题,本系统在惯性导航解算算法的基础上,提出基于广义似然比检验的零速检测算法。该方法是利用广义似...
[期刊论文] 作者：孙璧文,樊启高,武亚恒,孙艳,,
来源：传感器与微系统 年份：2017
为了解决低成本微机电惯性导航系统存在的累积误差问题,提出一种基于融合行人航迹推算（PDR）和超宽带（UWB）无线定位的实时室内行人导航系统。利用加速度计和磁强计进行初始姿态对......
[期刊论文] 作者：武亚恒,惠晶,樊启高,孙璧文,
来源：电力电子技术 年份：2015
永磁无刷直流电机（BLDCM）是多变量、强耦合的非线性系统，为改善连续域的控制方法不能较好预测系统的稳定性，提出基于离散滑模观测器（DSMO）的无位置BLDCM控制方法，并引入Sigmoid函数......
[期刊论文] 作者：孙艳,樊启高,孙璧文,庄祥鹏,
来源：传感器与微系统 年份：2018
针对行人室内定位精度不高的问题,提出的算法包括步频估计、步长估计和航向估计。改进的航向估计算法基于四元数姿态解算并利用扩展卡尔曼滤波（EKF）修正航向角的偏差。基于提出......
[期刊论文] 作者：樊启高,孙璧文,于振中,武亚恒,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
通过对传统并联机器人结构与性能的分析,设计了一种新型的伪四自由度并联机器人,克服了传统机器人驱动电机数量与自由度数量相等的障碍,有效地简化了四自由度并联机器人的制...
[期刊论文] 作者：樊启高,沈艳霞,朱一昕,黄文涛,
来源：电气电子教学学报 年份：2021
为提升课程教学质量,响应“国家一流本科课程”建设的需要,本文以“运动控制系统”课程中现有的三相表贴式永磁同步电机控制策略为基础,通过搭建电机的数学模型,提出一种新的具有前沿性的控制策略,并通过搭建仿真平台和实验平台验证该控制策略的可行性。该教学......
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