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[学位论文] 作者：梁涛年,,
来源： 年份：2011
分数阶微积分(Fractional-Order Calculus)是传统整数阶微积分的广义化形式,它和整数阶微积分同时产生,且具有和整数阶微积分一样相似的概念和分析工具。分数阶控制系统和整...
[学位论文] 作者：梁涛年,,
来源： 年份：2005
混凝土泵是通过管道依靠压力输送混凝土的施工设备,它能一次连续地完成水平输送和垂直输送。若将预拌混凝土的生产与泵送施工相结合,利用混凝土搅拌运输车进行中间运送,可实...
[期刊论文] 作者：梁涛年,陈建军,,
来源：控制理论与应用 年份：2011
利用求解分数阶参数不确定系统稳定域的方法，设计了使分数阶参数不确定系统具有鲁棒性的分数阶PI^λ控制器．首先采用Kharitonov理论，将分数阶参数不确定系统分解成若干个参数确...
[期刊论文] 作者：梁涛年,陈建军,,
来源：仪器仪表学报 年份：2010
对分数阶PIλDμ控制器提出了求解参数不确定时滞系统稳定域的方法。通过Kharitonov理论将参数不确定时滞系统分解为若干参数确定的子系统,根据D分解方法分别求出使各个子系...
[期刊论文] 作者：梁涛年,陈建军,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2011
利用控制系统在满足相位裕度和幅值裕度的鲁棒性条件下,设计了对时间常数变化具有鲁棒性分数阶PIλDμ控制器;利用相位裕度条件和截至频率在指定点处的波特图局部平坦的鲁棒...
[期刊论文] 作者：王胜,梁涛年,,
来源：机械制造与自动化 年份：2011
以混凝土泵液压系统作为研究对象,分析了混凝土泵液压系统的动态特性,用功率键合图法,建立主泵送液压系统的键合图模型,从而利用键合图模型建立起液压系统的动态数学方程组。...
[期刊论文] 作者：尚保卫,梁涛年,李玄,,
来源：电子科技 年份：2011
研究了混合动力客车的制动过程和能量回收原理,提出在刹车防抱死系统(ABS)参与制动时,混合动力客车制动控制策略和能量回收的实现。依据SAE J1939通讯协议的具体内容,制定了A...
[期刊论文] 作者：梁涛年, 李勇, 郑小东,,
来源：电气传动自动化 年份：2004
以三相12/8极开关磁阻电机(SRM)为对象,采用TMS320LF2407A作为主控芯片,选用不对称半桥式功率变换器并设计了驱动电路、位置检测电路及相电流检测电路等。建立了软件控制状态...
[期刊论文] 作者：梁涛年, 李勇, 赵崇晖,,
来源：微特电机 年份：2014
开关磁阻电机结构简单、调速便利,但其双凸极结构及电磁非线性特性严重制约它在工业领域的应用。通过适当的改进控制策略,可有效地抑制脉动,提高开关磁阻电机的调速性能。对...
[期刊论文] 作者：梁涛年,陈建军,尚保卫,王妍,
来源：计量学报 年份：2012
针对分数阶PIλDμ控制器的积分阶次A和微分阶次μ在0〈λ，μ〈2的范围内变化时，对分数阶控制系统的影响进行了频率特性和阶跃响应分析，给出了阶次取值的合理范围。首先采用分数......
[期刊论文] 作者：梁涛年,陈建军,赵斌,王蕊照,,
来源：电子科技大学学报 年份：2013
对区间参数分数阶时滞系统，提出了对分数阶PLD-控制器求其鲁棒稳定域的方法。利用边界理论将区间参数分数阶时滞系统分解为若干顶点子系统，求出各顶点子系统特征多项式和与之相......
[期刊论文] 作者：梁涛年,陈宜通,纪军,
来源：汽车电器 年份：2005
将ABS的控制参数通过CAN总线实时地传输到上位PC机,再由上位PC机对获得的ABS制动过程参数进行曲线绘制并进行分析,再做出调整方案,以达到对ABS控制过程的优化.本方法实际操作...
[期刊论文] 作者：梁涛年, 陈宜通, 刘信恩,,
来源：建筑机械 年份：2005
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[期刊论文] 作者：梁涛年,李勇,郑小东,杜吉林,
来源：电气传动自动化 年份：2015
以三相12/8极开关磁阻电机（SRM）为对象,采用TMS320LF2407A作为主控芯片,选用不对称半桥式功率变换器并设计了驱动电路、位置检测电路及相电流检测电路等。建立了软件控制状态流...
[期刊论文] 作者：梁涛年,李勇,杜吉林,郑小东,
来源：电气传动自动化 年份：2004
以三相12／8极开关磁阻电机（SRM）为对象，采用TMS320LF2407A作为主控芯片，选用不对称半桥式功率变换器并设计了驱动电路、位置检测电路及相电流检测电路等。建立了软件控制状态流程......
[期刊论文] 作者：梁涛年, 李勇, 赵崇晖, 郑小东,,
来源：微电机 年份：2015
通过对三相12/8极开关磁阻控制系统的研究,以TMS320LF2407A为控芯片设计了36 k W开关磁阻电机的功率变换电路、过流保护电路及故障检测电路等;同时根据开关磁阻电机控制效果...
[期刊论文] 作者：梁涛年,李勇,杜吉林,赵崇晖,
来源：微特电机 年份：2004
开关磁阻电机结构简单、调速便利,但其双凸极结构及电磁非线性特性严重制约它在工业领域的应用.通过适当的改进控制策略,可有效地抑制脉动,提高开关磁阻电机的调速性能.对近...
[期刊论文] 作者：时培成,章亮,陈晨,梁涛年,
来源：兵器装备工程学报 年份：2022
针对四轮毂驱动电动汽车行驶过程中电机故障的危险工况,提出了一种基于模糊控制律的电机故障检测方法;为了保证车辆运行稳定性,设计了具有双层控制策略的四轮毂驱动电动汽车驱动容错控制系统,上层控制器中将汽车横摆角速度和质心侧偏角的实际值与理想值的差值作......
[期刊论文] 作者：时培成,杨剑锋,梁涛年,齐恒,,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2021
基于相机的无人驾驶汽车视觉同步定位与地图构建(SLAM),可完成无人驾驶汽车的定位与建图。针对传统ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法在提取图像特征点时容易造成冗杂、分布集中的问题,提出一种限制四叉树算法分裂深度的改进ORB (A-ORB)算法。该算法构......
[期刊论文] 作者：刘光中,时培成,倪璇,梁涛年,
来源：安徽工程大学学报 年份：2021
快速扩展随机树(RRT)算法在生成采样点时,采用随机扩展策略进行盲目搜索,导致路径生长过程中缺乏方向性且规划速度缓慢。针对此问题,提出了一种改进双向快速扩展随机树算法(Bi-RRT)。首先,在节点的生成方式上,同时生成两个采样点,通过舍弃距离目标点较远的采样......
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