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[学位论文] 作者：杨晓钧,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2002
六杆并联机床是一种具有六自由度的新一代数控机床,它适合加工空间复杂曲面.Pro/E是当今世界最为流行的CAD/CAM软件之一,在中国具有众多的用户,两者结合,将使并联机床功能得...
[学位论文] 作者：杨晓钧,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2006
相对于传统的串联多坐标数控机床，以Stewart机构为原型建造的并联机床在许多方面有特殊之处，如驱动轴的控制方式、加工刀位文件的后处理、精度分析的方法以及标定的方法等。本......
[期刊论文] 作者：杨晓钧,龙亿,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2013
为了平面二自由度冗余驱动并联机器人更好地跟踪目标轨迹,在已有计算力矩控制的基础上加入CMAC神经网络作为补偿.CMAC结构中,轨迹跟踪误差与同步误差构造的耦合误差及其变化...
[期刊论文] 作者：杨晓钧, 张游,,
来源：机械科学与技术 年份：2014
以曲柄滑块机构为例,考虑机构两处旋转副间隙,引入平面多体系统中转动副间隙描述的数学模型,采用修正混合非线性弹簧阻尼接触碰撞力模型分析运动副元素的碰撞特性,采用牛顿-...
[期刊论文] 作者：刘俊伟,杨晓钧,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2016
为合理选择初次烧结氧化锆陶瓷义齿在铣削加工时的工艺参数以及加工路径规划方式，以提高加工效率及质量，建立以提高材料去除率和降低表面粗糙度为目标的函数，采用理想点法、最小......
[期刊论文] 作者：孙国立,杨晓钧,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
在复杂的切削加工条件下,掌握并联运动机床动平台的振动特性,对于预防共振及加工控制具有重要的现实意义.在对Stewart型并联机构进行运动学分析的基础上,建立了该型并联机构...
[期刊论文] 作者：宋小科,杨晓钧,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2012
针对含中央约束支链的4PUS-1RPU并联机构,推导了机构内各构件的速度、加速度和系统输出速度、加速度间的运动学传递关系,求解了机构各条支链的雅克比矩阵,运用虚功原理建立了...
[期刊论文] 作者：杨晓钧,李兵,张东来,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2008
以Stewart型并联机床为对象,研究一种能实现自标定的运动学标定方法,以提高标定效率。在建立两点之间距离误差的基础上,采用哑铃型球杆作为标准的检测量具,并以此建立机床结...
[期刊论文] 作者：龙亿,杨晓钧,李兵,,
来源：中国机械工程 年份：2013
基于Kane方程,建立了平面二自由度冗余驱动并联机构的动力学模型。基于轨迹轮廓误差,定义了机构的同步误差及滑模面,将动力学方程线性化,设计了自适应滑模同步控制器并对机构...
[期刊论文] 作者：杨晓钧,李兵,张东来,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2009
为了提高Stewart型并联机床运动学精度，文章研究并联机床末端运动轨迹的直线插补步长和非线性括补误差的关系．提出了采用曲率法度量非线性运动误差和插补步长之间的关系，基于以......
[期刊论文] 作者：杨晓钧,舒淦,李兵,
来源：浙江大学学报：工学版 年份：2018
为了解决机构在一定输入范围内需要输出常力的问题,提出在一般初始位形下,空间曲柄滑块机构（RSSP）空间柔顺常力机构的建模与参数优化方法.建立机构柔顺关节的变形量与机构无量......
[会议论文] 作者：龙在安,杨晓钧,张江,
来源：全国第十三届润滑脂技术交流会 年份：2005
脲基润滑脂常用的胺类化合物有脂肪胺和芳香胺。优化其比例，在反应过程中加入过量异氰酸酯，并采用淋水等一系列工艺生产脲基脂。该脂具有良好的高温性能、机械安定性、胶体安定性和抗水性。......
[期刊论文] 作者：刘谋,任海栋,杨晓钧,,
来源：合成润滑材料 年份：2008
研制的铝合金微乳化加工液透明稳定,具有优良的防锈性和润滑性。...
[期刊论文] 作者：安华瑞,杨晓钧,蒋和清,,
来源：石油商技 年份：2011
参照GB 7324—1994《通用锂基润滑脂》标准、MT 821—2006《煤矿用带式输送机托辊技术条件》中托辊用润滑脂的质量指标以及英国煤炭局（NCB）发布的润滑脂阻燃性能试验方法和指标...
[期刊论文] 作者：杨晓钧,钟诗胜,王知行,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2007
This paper focus on the accuracy enhancement of parallel kinematics machine through kinematics calibration. In the calibration processing, well-structured ident...
[期刊论文] 作者：李东炜,杨晓钧,李兵,,
来源：机电工程技术 年份：2010
设计了专门用于烹饪机器人内腔壁面的自动清洗机构,包括了该机构的机械机构的设计和电气控制系统的设计。该机构具有结构简单、操作方便、自动化程度高和抗干扰能力强等特点...
[期刊论文] 作者：杨晓钧,王俊涵,李兵,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2018
为研究含球关节间隙对空间连杆机构动态性能的影响,建立含间隙的球关节运动学模型,基于拉格朗日乘子法,建立含球关节间隙的RSSR空间机构动力学模型,仿真分析了关节接触力模型...
[期刊论文] 作者：杨晓钧,王知行,钟诗胜,
来源：机械与电子 年份：2004
分析了6-SPS型并联机床仿五坐标机床加工工作空间的要求,将满足工作空间要求的机床参数设计问题归结为五变量优化问题.以并联机床工作空间的灵活性为指标,采用遗传算法进行求...
[期刊论文] 作者：钟诗胜,杨晓钧,王知行,
来源：计算机集成制造系统 年份：2005
以6-TPS型并联机床为对象,研究了并联机床运动学标定方法。首先假定了并联机床各结构参数单位误差,在与测量方式相一致的广义坐标上,通过并联机床正解的方式,利用所测的点数据,以数值法构造了机床末端位姿误差与结构误差的影响系数矩阵。通过这种方法,构造参数......
[期刊论文] 作者：钟诗胜,杨晓钧,王知行,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2005
并联机构自从1980年就应用于机器人作业,但是第一台并联机床却出现在14年以后。目前,研究并联机床在铣削加工能力方面的文献很少,文章着力于研究并联机床在铣削加工尤其是加工自由曲面的能力。文中描述了并联机床在铣削加工汽轮机叶片的实际应用。研究了基于UGC......
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