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[学位论文] 作者：曾令城,
来源：湘潭大学 年份：2021
机器人与曲面轮廓间的接触力柔顺控制,一直被认为是改善机器人曲面磨抛质量的重要手段之一。然而,目前现有的柔顺控制算法主要依靠过去的力反馈信息实现,在曲面跟踪过程中难以及时补偿轮廓变化,从而导致力突变和力的波动幅度较大。针对上述问题,论文提出一种基......
[期刊论文] 作者：曾令城,柳巍,,
来源：中国社会医学杂志 年份：2016
目的分析西安市肺结核的疫情变化和流行病学特征,为制定全市结核病防控对策提供依据。方法对西安市2011—2013年活动性肺结核的资料进行统计描述和分析。结果西安市活动性肺...
[期刊论文] 作者：张慧,曾令城,,
来源：现代预防医学 年份：2017
目的分析西安市肺结核流行病学特征及患者免费治疗情况,为制定全市结核病防控策略提供依据。方法对2015年西安市活动性肺结核资料及免费治疗情况进行统计描述和分析。结果西...
[会议论文] 作者：曾令城,柳巍,
来源：中国防痨协会2016年全国学术大会 年份：2016
全国第五次结核病流行病学调查(简称"流调")结果显示,15岁以上人群活动性肺结核患病率为459/10万,其中涂阳肺结核患病率为188/10万,西部地区患病率明显高于中部和东部地区.为了解西安市结核病的流行特征和流行趋势,笔者对2011-2013年全市结核病疫情资料进行分析......
[期刊论文] 作者：,
来源：渔业致富指南 年份：2013
各市、州、县（区）渔业行政主管部门，各水生生物保护区管理机构：2013年9月7日，在长江监利至城陵矶段，监利渔民曾令城在捕捞作业过程中发现一头被废弃渔网困住的江豚后．迅速将此情况上...
[期刊论文] 作者：曾令城,刘继峰,,
来源：河南预防医学杂志 年份：2016
目的分析探讨2005-2014年西安市风疹动态变化和流行特征,准确掌握西安市风疹发病趋势和疾病特点,为制定防制策略和防控措施提供科学依据。方法对2005-2014年西安市风疹疫情资...
[期刊论文] 作者：李于于,曾令城,柳巍,,
来源：中国感染控制杂志 年份：2016
目的：了解西安市肺结核患者的耐药疫情及初始耐药与获得性耐药的耐药情况，为耐药结核病的治疗以及控制模式提供依据。方法将2015年西安市14个区（县）结核病门诊和西安市胸科医院所......
[期刊论文] 作者：柳巍, 曾令城, 李焕芝,,
来源：河南医学研究 年份：2015
目的预测西安市肺结核短期流行趋势,探讨灰色模型在疾病预测及效果评价中的作用。方法对西安市1996-2005年肺结核发病率资料分别建立单纯GM（1,1）模型和残差GM（1,1）模型,比较两个...
[期刊论文] 作者：曾令城,柳巍,王艳飞,,
来源：中国社会医学杂志 年份：2016
目的对西安市城镇居民和农村居民结核病健康教育效果进行评价,为进一步开展全市结核病健康教育提供依据。方法采取随机分层抽样方法和社区干预试验的研究方法,对城镇居民和农...
[期刊论文] 作者：柳巍, 曾令城, 王艳飞,,
来源：中国学校卫生 年份：2004
目的对西安市某高校一起肺结核聚集性疫情进行调查,为进一步规范疫情处置措施提供依据。方法收集2016年10月西安市某高校一起肺结核疫情资料,探讨疫情扩散的原因。结果疫情共...
[期刊论文] 作者：杨海,刘继峰,曾令城,,
来源：疾病监测 年份：2006
肺炭疽为《中华人民共和国传染病防治法》规定的按甲类传染病报告处理的法定乙类传染病，西北省区为本病高发区，但病例多以皮肤炭疽为主。建国后西安市陆续发生和报告近百例炭疽......
[期刊论文] 作者：尚淑琴,张慧,曾令城,,
来源：现代预防医学 年份：2015
目的分析2008-2013年西安市肺结核病人发现与治疗转归情况,为结核病防控的可持续发展提供技术政策依据。方法根据2008-2013年西安市结核病控制工作月报表、季报表进行病例发...
[期刊论文] 作者：曾令城, 李明富, 杨真真, 罗威,
来源：机械工程学报 年份：2022
在机器人曲面磨抛过程中，当末端工具与工件曲面相对运动时，控制机器人运动使二者间的接触力保持在某个恒定期望值，对于曲面磨抛的质量控制具有重要的作用，对于进一步展开机器人磨抛工艺研究也具有积极的意义。针对过去力信号难以及时补偿将来轮廓变化而导致法向接触......
[期刊论文] 作者：杨海,曾令城,蔡正华,王勇,
来源：中国热带医学 年份：2005
2004年5月9日陕西省疾病预防控制中心接到西安雁塔区长延堡街办东姜村一村民已经被血清学检验确诊为布鲁氏菌病的报告,当即安排对该病例进行调查,以确定传染来源及进一步落实...
[期刊论文] 作者：马进宝,任斐,曾令城,陈明伟,
来源：中国防痨杂志 年份：2020
目的 分析西安市耐多药结核病患者的药物敏感性试验结果,为指导西安市耐多药结核病患者的临床用药提供参考.方法 收集西安市2015-2019年诊断为耐多药结核病的680例患者为研究...
[期刊论文] 作者：柳巍,曾令城,杜新玲,王艳飞,,
来源：中国学校卫生 年份：2013
目的了解西安市学生肺结核的流行现状及特点,为制定学校结核病防治对策提供依据。方法对西安市2005-2011年结核病专报网确诊并登记的学生肺结核资料进行统计和分析。结果西安...
[期刊论文] 作者：王艳飞, 张慧, 曾令城, 刘军叶,,
来源：职业与健康 年份：2017
目的分析2014—2016年西安市结核病的流行病学特征,为完善防控措施提供理论依据。方法采用描述流行病学方法对西安市2014—2016年结核病登记资料进行分析。结果西安市2014—2...
[期刊论文] 作者：柳巍, 曾令城, 张慧, 李于于, 王艳飞,,
来源：中国社会医学杂志 年份：2015
目的了解西安市高校大学新生结核潜伏性感染现状,为西安市学校结核病防控工作提供依据。方法对22 143名西安市大学新生进行结核菌素(PPD)试验,对PPD强阳性学生行X线胸片检查...
[期刊论文] 作者：柳巍,曾令城,张慧,李于于,王艳飞,,
来源：中国学校卫生 年份：2016
高校是典型的群居环境,如果存在传染源,极易引起校内传染病的流行甚至暴发。大学生学习生活接触密切,加之学业压力大等原因,高校学生已成为肺结核发病的高危人群,有报道...
[期刊论文] 作者：曾令城, 柳巍, 李于于, 张慧, 王艳飞,,
来源：职业与健康 年份：2004
目的了解西安市高校学生肺结核发病的影响因素,为高校结核病防治工作提供依据。方法采用1:1匹配病例对照研究,选择西安市高校大学生中的活动性肺结核现患病例115例作为病例组...
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