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[学位论文] 作者：於祖庆,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
面对当前航空航天、机器人、车辆、机械工程中广泛应用的高速、大柔度构件,以小变形、小转动假设为基础的传统多柔体系统动力学建模方法无法准确描述其大范围转动与变形相互...
[学位论文] 作者：於祖庆,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2012
随着计算机技术的快速发展，计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助分析(CAA)在工程应用中扮演了越来越重要的角色。然而，当今的CAD和CAA软件对于几何体的描述采用的是两种截然不同的...
[期刊论文] 作者：於祖庆,
来源：科学时代·上半月 年份：2011
[摘要] 石灰稳定土（石灰土）结构层是淮北平原公路建设中较常采用的结构层，常被用做基层和底基层，质量通病是指在公路工程施工中经常发生、较为普遍的质量问题，这些问题对工程的使用品质与寿命将产生不同程度的影响，甚至严重的后果。由于公路石灰稳定土结构层工程量大......
[期刊论文] 作者：於祖庆,
来源：科学时代·上半月 年份：2011
[摘 要] 公路是露天结构，它受气候、水文、地质等自然条件的影响，因此不同的地域有不同的特点。本文主要叙述了几种二级以下公路在建设与营运过程中沥青混合料面层质量通病的现象、原因与防治方法。 [关键词] 沥青面层 质量通病 沥青混合料面层质......
[期刊论文] 作者：兰朋,於祖庆,赵欣,,
来源：机械工程学报 年份：2012
CAD系统中广泛采用Bézier,B-spline描述复杂的几何形状,而传统有限元则采用完全不同的插值函数来描述分析模型,对几何形状的不同描述导致由CAD模型转换为有限元模型非常困难...
[期刊论文] 作者：兰朋,於祖庆,赵欣,
来源：机械工程学报 年份：2012
CAD系统中广泛采用Bézier,B-spline描述复杂的几何形状,而传统有限元则采用完全不同的插值函数来描述分析模型,对几何形状的不同描述导致由CAD模型转换为有限元模型非常...
[会议论文] 作者：於祖庆,陆念力,兰朋,
来源：第七届全国机械工程博士论坛 年份：2015
使用基于绝对节点坐标描述的薄板单元,建立起了汽车轮胎的有限元模型,给出了动力学分析列式.改进了现有薄板单元弹性力表达式,将其纳入一般连续介质力学通用方法,从而可以描...
[期刊论文] 作者：兰朋,崔雅琦,於祖庆,
来源：力学学报 年份：2018
绝对节点坐标方法已在多体系统动力学研究中广泛应用,但常用来描述板壳类结构的薄板单元,由于梯度不完备而无法直接用于带有初始弯曲参考构型的柔性体变形描述.为避免全参数...
[会议论文] 作者：於祖庆,兰朋,陆念力,
来源：第十届全国动力学与控制学术会议 年份：2016
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[会议论文] 作者：崔雅琦,於祖庆,兰朋,
来源：第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017) 年份：2017
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[会议论文] 作者：李昆昆,於祖庆,兰朋,
来源：第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017) 年份：2017
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[会议论文] 作者：於祖庆,兰朋,陆念力,
来源：第十二届全国分析力学学术会议 年份：2016
在高压输电线缆的架设过程中常常需要跨越公路、铁路、桥梁涵洞等障碍。为了防止在架设时发生断线、跑线等事故，危及交通安全，需要在公路或铁路上架设格构式跨越架和硬质抱......
[会议论文] 作者：於祖庆,兰朋,陆念力,
来源：第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议 年份：2015
轮胎和钢板弹簧是汽车的关键部件,其动力学表现会直接影响车辆的操控性,驾驶舒适性,行驶震动和噪声等性能指标.传统的汽车轮胎、钢板弹簧的动力学分析多基于实验数据和经验公...
[期刊论文] 作者：田青龙, 於祖庆, 兰朋, 陆念力,
来源：力学学报 年份：2022
在轨运行的卫星天线受到太阳辐射热冲击后容易出现热致振动或指向不准确等问题,严重时会导致航天器失效.本文提出了一种基于改进模态综合法的刚柔热耦合多体系统建模与降阶方法.采用绝对节点坐标法单元形函数对柔性天线的位移场与温度场进行统一离散插值,避免了......
[期刊论文] 作者：於祖庆, 兰朋, 李昆昆, 陆念力,,
来源：机械工程学报 年份：2018
在绝对节点坐标缆索单元和Bézier/B样条几何体关系的基础上,构造了分段连续的ANCF缆索单元。单元形函数为分段连续函数,给出了其递推形式的定义式。单元在内节点处的连续性...
[期刊论文] 作者：徐国胜,於祖庆,陆念力,吕广明,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2021
为了提升挖掘机自动化水平,减少传感器使用数量,节约控制成本,本文设计了基于高增益观测器的滑模控制器,控制挖掘机铲斗轨迹。建立了挖掘机关节空间与驱动空间位移、速度与力...
[期刊论文] 作者：王悦,崔雅琦,於祖庆,兰朋,陆念力,
来源：力学学报 年份：2021
具有大位移、大变形的薄板在接触碰撞等工况下,其局部应变会产生剧烈变化.为了保证对其进行动力学分析的精度和计算效率,本文整合计算机辅助设计(CAD)与计算机辅助工程(CAE)系统,提出了一种基于T样条曲面的变网格柔性系统等几何分析方法.首先,建立基于T样条曲面......
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