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[学位论文] 作者：张安彩,,
来源：中南大学 年份：2012
欠驱动机械系统是指驱动器个数少于自由度个数的机械系统。与全驱动机械系统相比,驱动器个数的减少使得这类系统具有重量轻、能耗低、运动灵活等特点。然而,这也将系统的状态...
[期刊论文] 作者：张安彩,
来源：中国经贸 年份：2020
中国经济已经进入了快速发展的时代,中小企业之间的市场竞争越来越激烈。为了提高市场竞争力,越来越多的中小企业采取了多种销售方式,赊销成为了一种重要的市场开拓形式,但是...
[学位论文] 作者：张安彩,
来源：中南大学 年份：2007
本文研究了几类典型的高阶神经网络模型的动力学行为,在不要求信号传递函数满足有界性的条件下,通过运用Young不等式,我们获得了模型的平衡点或周期解存在的充分性条件,此外,...
[期刊论文] 作者：张安彩,冯国涛,
来源：湖南文理学院学报：自然科学版 年份：2007
利用迭合度理论得到了周期解的存在性的充分条件,然后利用微分不等式分析技巧得到周期解的唯一性及其全局指数稳定性的一个新的判据....
[期刊论文] 作者：冯国涛,苏静,张安彩,
来源：湖南文理学院学报：自然科学版 年份：2008
对一类中立型细胞神经网络平衡点的存在性及其全局指数稳定性进行了研究．首先，利用Brouwer不动点理论得到了平衡点的存在性的充分条件，然后利用微分不等式分析技巧得到平衡点的......
[期刊论文] 作者：张安彩,赖旭芝,佘锦华,吴敏,,
来源：自动化学报 年份：2012
针对欠驱动两杆体操机器人Acrobot,提出一种新的稳定控制方法.首先,通过利用一个虚拟摩擦力矩为Acrobot构造一条下摆轨迹;然后,运用倒转的思想为它设计出一条由垂直向下位置...
[期刊论文] 作者：潘瑞芬,张微微,冯国涛,张安彩,
来源：青岛大学学报：自然科学版 年份：2007
利用迭合度连续定理研究了具有周期系数的离散时间BAM神经网络周期解的存在性，得到了比原有结果更优化的结论。...
[期刊论文] 作者：滕兴旺, 从兰美, 邱建龙, 张安彩,,
来源：南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份：2019
为提高轮椅使用者的生活自理能力,本文提出一种智能轮椅控制系统.该系统由STM32单片机进行控制,采用模块化、系统化设计,电源模块、摇杆模块、避障模块、驱动模块构成有机整...
[期刊论文] 作者：张安彩, 邱建龙, 杨成东, 陈晓,,
来源：湘南学院学报 年份：2014
基于工科学生人才培养的基本要求,指出工科《概率论与数理统计》课程教学中出现的一些突出问题,论述该课程教学改革的必要性,并从教学内容、方法及手段等方面,提出该课程教学...
[期刊论文] 作者：张安彩,张微微,潘瑞芬,林晓燕,,
来源：南通大学学报(自然科学版) 年份：2007
文章首先利用Brouwer不动点定理得到了平衡点存在性的充分条件，然后利用不等式分析技巧得到平衡点的唯一性及全局指数稳定性的一个新的判据。...
[期刊论文] 作者：类杰, 孙玉柱, 从兰美, 张安彩,
来源：计算机测量与控制 年份：2022
为实现对患有心梗的老年人身体状况的自动化管理以及减轻监护人对特殊人群的监护压力,文章设计了一种老年人的实时监测系统;该系统以Arduino以及32位的STM32F103单片机控制,采用ADS1292、LMT70传感器通过AD采集电位电压数据,利用放大电路和信号处理电路等转换为......
[期刊论文] 作者：郭乃天, 庞国臣, 张安彩, 邱建龙,,
来源：南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对野外救援的不及时性,结合人工智能等技术的应用,提出了一种新的自动野外救援系统.人类在野外和海上活动中受困后,除了依靠自身能力和装备进行求生之外,外部的有效及时救...
[期刊论文] 作者：葛洋,张安彩,韩丹阳,冯凯强,王琛,,
来源：河北科技大学学报 年份：2014
针对平面欠驱动两杆柔性机械臂,该文提出一种新的控制策略,实现了机械臂的全局稳定控制目标.首先,为机械臂系统引入一个同胚坐标变换,将其变换为一个结构简单的新系统;然后,...
[期刊论文] 作者：陈仁,霍建振,张丰,李顺霖,谢印忠,张安彩,
来源：电子制作 年份：2020
静脉输液技术是一种普遍应用的有效临床治疗手段,但存在输液过程较长,监护困难等问题。针对这一问题,本文提出了一种基于51系列单片机和集成无线通信芯片nRF2401的无线输液智...
[期刊论文] 作者：葛洋,张安彩,霍建振,段士伟,王垒,康加爽,,
来源：自动化应用 年份：2017
根据独轮车杂技演员表演的运动过程,抽象出一个简化的物理模型,并利用欧拉-拉格朗日建模法建立了这个机器人的动力学模型。分析该模型的动力学特性,设计出一个二次型最优的稳...
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