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[学位论文] 作者：崔景研,
来源：沈阳工业大学 年份：2023
随着装配式建筑及其工艺生产技术的快速发展,预制混凝土（precast concrete,PC）构件作为装配式建筑产业中最重要的一环,其需求日益旺盛。但是,目前PC构件钢筋绑扎工艺,主要为人工操作,生产效率与质量得不到保证。因此,为提高PC构件钢筋绑扎的生产效率和生产质量,研......
[期刊论文] 作者：崔景研,乔景慧,
来源：工业控制计算机 年份：2022
机器人运动学建模是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度.为了实现PC(Precast Concrete)构件生产过程智能钢筋绑扎,针对钢筋绑扎机器人建立了基于D-H法的运动学模型及其逆向运动学分析,并对模型用Robotics Toolbox进行了仿真验证.仿真分析验证了模......
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