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[期刊论文] 作者：李刚,宗长富,,
来源：辽宁工业大学学报(自然科学版) 年份：2014
基于轮毂电机驱动的电动汽车是未来汽车的重要发展方向,而针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车的发展和国内外研究现状,论文进行了综述。首先介绍了轮毂电机和轮毂电机电动汽车...
[期刊论文] 作者：陈双,宗长富,,
来源：科学技术与工程 年份：2014
研究了一种电磁阀控制的阻尼连续可变减振器，阐述了该减振器的结构形式和工作原理，对其外特性进行了理论分析。通过试验检验该减振器的性能，建立了阻尼力与输入电流之间的关系。......
[期刊论文] 作者：陈双,宗长富,,
来源：汽车工程 年份：2015
针对LQG最优控制算法中权重系数依靠经验确定的不足,综合遗传算法和粒子群算法优点,将粒子群算法中粒子速度和位置的更新和遗传算法的选择、交叉与变异操作相结合,提出遗传粒...
[期刊论文] 作者：宗长富,刘凯,,
来源：汽车技术 年份：2006
电子技术和控制理论的飞速发展为进一步改善车辆动力学特性及提高主动安全性提供了有效途径，如已经广泛应用的各种底盘控制技术。综述了汽车线控驱动技术的发展现状和相关技术......
[会议论文] 作者：宗长富,李铂,
来源：中国汽车工程学会第十一届年会 年份：1998
该文在建立汽车动力学模型和道路输入函数的基础上，利用驾驶员模型建立了人－车－路闭环系统模型。并计算了双移线及蛇行道路输入时十四种车辆方案的理论综合评价指标。根据驾驶员......
[期刊论文] 作者：宗长富,郭孔辉,
来源：吉林工业大学自然科学学报 年份：2000
通过对汽车操纵稳定性的理论分析 ,提出了汽车操纵稳定性的客观定量评价指标 ;利用吉林工业大学的开发型驾驶模拟器 (ADSL驾驶模拟器 )验证了评价指标与驾驶员主观评价的相关...
[期刊论文] 作者：宗长富,郭孔辉,
来源：汽车工程 年份：2000
本文介绍了汽车操纵稳定性的主观评价方法,探讨了影响主观评价的因素。利用吉林工业大学的开发型车辆驾驶模拟器进行了汽车操纵稳定性的主观评价试验,采用一对一即时比较法实...
[期刊论文] 作者：李刚, 王野, 宗长富,,
来源：汽车工程 年份：2018
针对四轮轮毂电机电动汽车行驶过程中的状态估计和在数据测量过程中由于偶然因素使观测序列中存在野值的问题,本文中提出了一种基于抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态...
[期刊论文] 作者：宗长富,郭孔辉,
来源：汽车技术 年份：2000
综述了汽车操纵稳定性研究和评价的历史、现状和存在的问题，着重介绍了客观测量评价、主观评价、人一车闭环系统的综合评价和模拟器评价等几种评价方法。汽车操纵稳定性很多研......
[期刊论文] 作者：郑宏宇,宗长富,,
来源：汽车工程 年份：2012
线控转向(SBW)系统采用电子元件代替了转向盘到转向车轮之间的机械连接,其车轮回正力矩较传统汽车更容易获得。本文中通过建立SBW系统动力学模型和利用车轮回正力矩信息,采用...
[期刊论文] 作者：聂枝根,宗长富,
来源：汽车工程 年份：2015
为准确表征重型半挂车的动态特性,在建立3和5自由度简化模型基础上,利用Trucksim数据并运用双模型与遗传算法相结合的方法对简化模型关键参数进行了辨识。利用辨识后的关键参...
[期刊论文] 作者：彭旭东,宗长富,
来源：摩擦学学报 年份：2000
研制开发了测试冰雪面轮胎力学特性的试验装置，该装置具有可作往复运动的平台冰槽。在不同冰基体温度下，分析了轮胎摩擦引力受侧偏角，载荷和轮胎充气压力的影响，从试验角度论证了......
[期刊论文] 作者：陈双,宗长富,刘立国,,
来源：汽车工程 年份：2012
建立主动悬架系统的整车模型,采用LQG控制算法,以路面不平度和车身侧倾力矩同时作为车辆系统干扰信号,计算出汽车转向操作下的主动悬架最优控制力。在A级和C级路面上分别对转...
[期刊论文] 作者：宗长富, 文龙, 何磊,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：
利用三维激光雷达对车辆前方障碍物进行辨识,过程中车辆的运动导致点云数据出现畸变,传统欧氏聚类方法也无法同时对远处和近处的障碍物进行精确检测,可导致错误的聚类结果,障...
[期刊论文] 作者：宗长富,李伟,郑宏宇,,
来源：汽车技术 年份：2014
针对半挂汽车列车制动时轴荷转移大、制动距离受载荷影响大的问题,提出了非紧急制动工况基于动态轴荷的制动力分配算法。根据轴荷变化动态调整制动力分配,使各轴利用附着系数...
[期刊论文] 作者：蔡超明,宗长富,李连元,
来源：肇庆学院学报 年份：2020
介绍现代线控技术、智能控制理论在实现汽车动力学特性与驾驶员特性匹配中的应用,通过分析“人车环境”动力学系统模型中车辆固有特性与驾驶员特性的匹配,解析如何实现“车适...
[期刊论文] 作者：李刚,宗长富,张强,洪伟,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对四轮独立驱动(4WID)电动车的驱动防滑(ASR)问题,研究了基于模糊识别路面的控制方法.为了快速、准确识别低附着路面,提出了通过模糊规则将小滑转率、小附着区域的路面利用...
[期刊论文] 作者：郭孔辉,孔繁森,宗长富,
来源：中国机械工程 年份：2001
模拟退火是一种全局优化技术,使用四自由度汽车动力学模型,探讨了模拟退火优化技术在汽车操纵稳定性评价与优化中的应用问题.以获得最小的操纵稳定性综合评价指标为目标,使用...
[期刊论文] 作者：孔繁森,郭孔辉,宗长富,
来源：机械工程学报 年份：2004
利用演化算法与灰关联分析相结合的方法研究了汽车操纵稳定性主客观评价的灰关联性问题.通过仿真试验研究表明:一方面,可利用提出的方法得到的评价公式对整车参数进行再设计...
[期刊论文] 作者：张不扬,张立军,宗长富,,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2010
根据各向同性假设建立了车辆四轮相关路面非平稳随机输入时域模型,并对整车八自由度振动模型的非平稳时域响应进行了分析,结果表明：座椅、车身俯仰和悬架动挠度的振动主要是低......
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