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[学位论文] 作者:宁淑荣,, 来源: 年份:2003
随着航空、航天、电子、机械等技术的发展,各种柔性结构的振动控制问题也日益成为是一个热门的话题。使用压电材料作为传感器和驱动器是当前智能材料的一个热点。经过长时间的......
[期刊论文] 作者:宁淑荣, 来源:一重技术 年份:2002
论述从德国PAHNKE公司引进的16-25/30 MN快速锻造液压机电气自动控制系统的实现方法和途径....
[期刊论文] 作者:宁淑荣, 来源:一重技术 年份:2002
介绍双频淬火机床中频系统的工作原理和调试方法,经过认真调试使该系统恢复了它的正常状态运行良好。...
[学位论文] 作者:宁淑荣, 来源:燕山大学 年份:2004
少自由度并联机构是目前机器人研究领域的热门课题,目前许多学者开发出很多新机构,但新机构要进入实际的工程应用领域还需进行很多系统的研究。因此本课题对两个少自由度机构...
[期刊论文] 作者:高翔,宁淑荣,, 来源:装备制造技术 年份:2008
4RPR(RR)机构是一种新开发出的少自由度并联机构,用虚拟影响系数法建立了该机构的运动学模型,用一种新的性能指标评价算法进行了数值仿真。同时为了更直观的反映机构的性能,开发了......
[期刊论文] 作者:宁淑荣,陈原, 来源:中国科教创新导刊 年份:2012
机电传动控制课程是研究解决与生产机械的电气传动控制相关的问题,是一门实践性强、集成度高的专业课。文章结合当前国内形势对机电人才的要求,通过实例列举,探讨了在课堂教...
[期刊论文] 作者:宁淑荣,李广军, 来源:一重技术 年份:2002
介绍两种可控硅供电系统静态调整方法:爬行速度法和小阶跃给定法。...
[期刊论文] 作者:宁淑荣,郭希娟, 来源:系统仿真学报 年份:2004
运用Matlab语言给出了平面3RRR并联机构三维仿真实体模型的简单画法及三维实体模型的运动仿真,同时又运用微分法和影响系数两种算法仿真了机构的速度及加速度曲线,最后从仿真...
[期刊论文] 作者:范卓域,宁淑荣, 来源:齐齐哈尔医学院学报 年份:2001
齐齐哈尔医学院第一附属医院计算机系统数据库采用的是SQL-SERVWR 7.0.在客户机方面用户登录是采用双重用户认定,一个是WINDOWS NT用户验证,一个是SQLSEVER帐号认证.这样能防...
[期刊论文] 作者:范卓域,宁淑荣, 来源:齐齐哈尔医学院学报 年份:2001
[期刊论文] 作者:宁淑荣,王益群, 来源:机床与液压 年份:2007
针对某轧钢厂热轧立辊出现的不同步现象,结合生产实际分析了双缸不同步运动的原因,为解决同步问题,设计了基于模糊自适应的同步控制算法,通过实验进一步验证了算法的可行性。...
[期刊论文] 作者:宁淑荣,涂序彦,, 来源:微计算机信息 年份:2006
本文阐述了一种具有人工情感的智能控制系统的设计方法,论述了具有人工情感的智能控制系统的体系结构设计和工作流程。该方法可作为研究人工宠物、情绪调节器等行为机制的基础......
[期刊论文] 作者:宁淑荣,郭希娟,黄真,, 来源:机械科学与技术 年份:2007
利用同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的性能评价指标体系,对一种新的并联机器人机构4-RPR进行了运动学及动力学性能分析。通过分析机构尺寸和性能指标之间的关系,进...
[期刊论文] 作者:宁淑荣,郭希娟,黄真,, 来源:机械设计 年份:2006
讨论了一种新型少自由度并联机构4-RPR(RR),描述了机构的特性,计算了自由度,给出了机构的位置反解,利用虚设机构法建立了一阶影响系数矩阵并对机构进行了速度分析及仿真验证。这些......
[期刊论文] 作者:赵林惠,张建成,宁淑荣,, 来源:制造业自动化 年份:2012
微小型机加工中刀具的磨损对加工质量影响很大,本文主要针对微小型车铣加工过程中立铣刀磨损形态进行试验研究。采用机器视觉检测技术,针对精密微小型车铣复合加工中心设计并...
[期刊论文] 作者:陈爱波,宁淑荣,陈五一,, 来源:机电技术 年份:2014
针对一种6自由度教学机器人,在MATLAB/Simulink环境下,利用MATLAB自带的Virtual Reality工具箱导入SolidWorks建立的三维实体模型并在虚拟环境中显示机器人运动,同时利用Simu...
[期刊论文] 作者:王益群,宁淑荣,刘建,, 来源:机械工程学报 年份:2007
以热轧立辊为研究背景,针对其液压伺服系统存在的非线性、参数不确定性以及负载干扰等特点,基于模糊基函数网络提出一种自适应控制方法。首先将非线性系统线性化并将其作为已知......
[期刊论文] 作者:陈红松,王昭顺,宁淑荣, 来源:北京科技大学学报 年份:2007
拒绝服务攻击是AdHoc网络安全领域中的难题,本文提出一种新型的基于Agent的安全路由协议,Agent可根据其邻节点的可信度定期更新以适应AdHoc分布式路由计算环境,有效提高网络...
[期刊论文] 作者:班晓娟,陈希,宁淑荣, 来源:计算机科学 年份:2009
以虚拟鱼为例,提出了虚拟生物在纯三维环境中捕食与逃逸的关键技术点的算法,即在保持自身平衡的前提下,自由游弋探查周围食物和在锁定敌人或食物后进行行为预测及调整自身方向等......
[期刊论文] 作者:班晓娟,关海峰,宁淑荣,, 来源:系统仿真学报 年份:2009
以自然鱼为原型,结合人工生命中"突现"的思想,在基于认知的人工鱼群的行为路径选择机制的基础上,提出了一种在分布式协作系统框架下,运用人工智能的模型和算法构造的计算机自主动画角色(人工鱼)的新方法,该方法通过建立分布式行为模型,结合基于agent的局部感知......
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