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[学位论文] 作者：孔大庆,,
来源：南京航空航天大学 年份：2017
多旋翼无人机因其具有灵活的飞行能力,以及体积小、重量轻、风险低等特点,现已广泛的应用于各种领域。在具备优异飞行特性的同时,多旋翼无人机也具有一定的非线性和耦合性,在...
[期刊论文] 作者：万希存,孔大庆,
来源：公路 年份：2002
修建机场道面和公路路面加铺层是恢复机场道面和公路使用品质的重要形式。在荷载和自然条件的作用下 ,机场道面和公路路面经过长期的使用变得起伏不平 ,给加铺层的厚度设计带...
[会议论文] 作者：张志刚,孔大庆,王晓龙,
来源：第八届国际交通新技术应用大会 年份：2004
从中国的交通安全现状出发,分析了影响交通安全的因素,主要包括人的因素、车的因素、道路设施以及管理的因素.从而提出改善安全的措施,即加强人的教育,培养安全培训,加强道路设施建设,创造良好的交通环境,加强管理力度,提高管理水平,建立高科技的交通管理系统,......
[期刊论文] 作者：赵凯,乔春生,孔大庆,,
来源：北京交通大学学报 年份：2013
采用FLAC3D软件模拟分层拟作法和多层耦合工法,开挖某特殊用途大型地下洞室全过程,分析开挖引起的围岩变形、应力和塑性区分布状况.发现多层耦合法可以减小塑性区分布范围,开...
[期刊论文] 作者：王彪,唐超颖,孔大庆,,
来源：系统仿真学报 年份：2018
提出了一种基于自抗扰技术实现四旋翼飞行姿态控制的改进方案。分析了四旋翼横滚、俯仰和偏航通道的动力学模型,着重讨论了飞行器执行机构特性对建立扩张状态观测器的影响。在此基础上对扩张状态观测器进行了延迟补偿,给出其离散状态方程,运用前人研究的新型非......
[期刊论文] 作者：王彪, 周杰, 孔大庆, 唐超颖,,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
以四旋翼飞行器为研究对象,提出一种航迹规划和控制方案,使其能完成室内环境下的避障探索任务。通过激光扫描仪对室内场景建模,并采用快速扩展随机树(RRT)算法规划可行航迹,...
[期刊论文] 作者：孔大庆,管晓明,傅洪贤,,
来源：土木工程学报 年份：2015
以成渝高铁新红岩隧道工程为例,测试采用非电雷管和电子雷管爆破时的振动波并对比分析爆破地震波特性;选择一栋二层砌体房屋,建立砌体结构有限元模型,分析不同峰值振速下结构...
[期刊论文] 作者：张志刚,李明钊,葛涛,孔大庆,刘智勇,,
来源：爆破 年份：2015
为进一步改进防爆墙的机动性和抗冲击能力,首先总结了目前应用比较广泛的几种防爆墙的优缺点,在此基础上介绍了一种由焊接钢筋网和无纺布组成的模块化新型拼装式防爆墙的性能...
[期刊论文] 作者：孔大庆,孙惠香,康婷,马涛,,
来源：空军工程大学学报(自然科学版) 年份：2014
通过研究岩石特性,进一步对围岩与结构动力耦合机理进行分析。爆炸荷载原型实验研究困难较大,因此应用ANSYS/LS-DYNA非线性显式动力有限元程序和流固耦合计算方法,对垂直爆炸...
[期刊论文] 作者：翁兴中,谭麦秋,黄小明,孔大庆,杜俭,
来源：空军工程大学学报(自然科学版) 年份：2003
建立起了机场水泥混凝土道面板尺寸的确定方法.道面板的尺寸是由飞机荷载和温度(包括伸缩应力和翘曲应力)共同作用所决定的.研究成果已应用到某机场道面工程中,经使用表明,理...
[期刊论文] 作者：刘晓曦,王硕太,孔大庆,桑玉书,
来源：空军工程大学学报：自然科学版 年份：2003
在分析国内外机场道面封缝材料应用现状的基础上,结合机场道面工程的特点对国内现有的密封材料进行选用分析,并根据对比试验验证结果,提出了适合机场混凝土道面要求的新型封...
[期刊论文] 作者：翁兴中,谭麦秋,孔大庆,黄小明,杜俭,
来源：空军工程大学学报(自然科学版) 年份：2002
针对机场水泥混凝土大板的特点,建立了大板接缝宽度和接缝张开量的计算公式,并在某机场的水泥混凝土大板试验段上进行了接缝宽度变化的观测,提出了大板接缝设计的方法....
[期刊论文] 作者：张志刚,孔大庆,宫光明,种小雷,吴永根,李庆,孟飙,
来源：解放军理工大学学报：自然科学版 年份：2007
利用Ф100mm霍普金森压杆试验设备，研究了混凝土材料在冲击荷栽下的动态压缩性能，分析验证了实验结果的有效性、一致性和试样中的应力均匀性问题，得到了混凝土材料在较高应变率......
[会议论文] 作者：张志刚,孔大庆,宫光明,种小雷,吴永根,李庆,孟飙,
来源：第1届全国工程结构抗冲击爆炸作用学术会议 年份：2007
本文利用θ100mm霍普金森压杆试验设备,研究了混凝土材料在冲击荷载下的动态压缩性能,分析验证了实验结果的有效性、一致性和试样中的应力均匀性问题,得到了混凝土材料在较高应变率范围内的动态应力-应变关系。结果表明：混凝土材料的动态应力-应变呈非线性关系；混......
[期刊论文] 作者：王硕太,刘晓曦,马国靖,吴永根,桑玉书,孔大庆,
来源：新型建筑材料 年份：2003
分析机场道面对胀缝材料要求及胀缝材料应用现状,结合机场道面工程的特点对国内现有胀缝材料的选用进行分析,并根据对比试验验证结果,提出了适合机场混凝土道面要求的新型胀...
[会议论文] 作者：王硕太,刘晓曦,吴永根,马国靖,桑玉书,孔大庆,
来源：新型建筑材料 年份：2004
提出封缝材料的拉伸性能数值分析模型,从理沦上分析灌缝宽度、深度对封缝材料拉伸性能的影响,结合机场工程实际和室内试验结果,提出了适用于机场混凝土道面的新型封缝材料灌...
[期刊论文] 作者：王硕太,刘晓曦,马国靖,吴永根,桑玉书,孔大庆,
来源：新型建筑材料 年份：2002
在分析国内外机场道面封缝材料应用现状的基础上,结合机场道面工程的特点对国内现有的密封材料的现状进行了分析,并根据对比试验验证结果,提出了适合机场混凝土道面要求的新...
[期刊论文] 作者：刘晓曦,王硕太,马国靖,吴永根,桑玉书,孔大庆,
来源：空军工程大学学报(自然科学版) 年份：2004
分析了新型封缝材料的应用现状,借鉴国内外有关标准,结合机场道面工程特点,在试验研究的基础上,提出了机场混凝土道面新型封缝材料技术要求.结果表明:流平性、弹性恢复率、拉...
[期刊论文] 作者：王硕太,马国靖,吴永根,刘晓曦,黄灿华,刘晓军,桑玉书,孔大庆,
来源：工业建筑 年份：2003
分析了机场混凝土道面现用封缝材料存在的问题 ,参考国内外有关混凝土接缝密封材料标准 ,结合机场道面工程的特点及国内密封材料的生产现状与发展 ,在试验研究的基础上 ,提出...
[会议论文] 作者：张志刚[1]孔大庆[2]宫光明[3]种小雷[3]吴永根[3]李庆[3]孟飙[3],
来源：第1届全国工程结构抗冲击爆炸作用学术会议 年份：2007
本文利用θ100mm霍普金森压杆试验设备,研究了混凝土材料在冲击荷载下的动态压缩性能,分析验证了实验结果的有效性、一致性和试样中的应力均匀性问题,得到了混凝土材料在较高...
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