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[期刊论文] 作者：曹文凯, 洪杰, 袁也, 吴怀江, 姜冲,
来源：电子技术与软件工程 年份：2022
本文在分析强化学习工作机制的基础上，提出了一种基于强化学习算法的PID参数自整定方法。通过与其他算法的对比以及控制系统的鲁棒性分析，证明该算法具有良好的收敛性，能很好的满足控制任务要求。......
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