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[期刊论文] 作者：吕恬生,胡贵钱,
来源：上海交通大学学报 年份：1994
蠕动式小口径管内移动机构运动方式与控制吕恬生，胡贵钱，宋钰（机械工程系）管道输送是极其重要且近年来迅速发展的一种物料输送方式，在核能、石油、化学工业及城市煤气中均需铺设大...
[期刊论文] 作者：吕恬生,胡贵钱,宋钰,
来源：上海交通大学学报 年份：1994
蠕动式小口径管内移动机构运动方式与控制吕恬生，胡贵钱，宋钰（机械工程系）管道输送是极其重要且近年来迅速发展的一种物料输送方式，在核能、石油、化学工业及城市煤气中均需铺设大...
[期刊论文] 作者：吕恬生,陆顺寿,黎润民,
来源：上海交通大学学报 年份：1995
小口径管内移动远场涡流式探测传感器的研究吕恬生，陆顺寿，黎润民（机械工程系）关键词小口径管，远场涡流，检测中留法分类号ＴＰ２４煤气管内移动探测机器人用于煤气管道内的特定检测作业．其主...
[期刊论文] 作者：吕恬生,,
来源：上海教育 年份：2011
国民素质尤其是科学文化素质事关国家未来的长远发展,青少年科学素质的提高、创新意识的增强更是提高国家科技创新能力的基础。在长期的教学工作实践中,我的体会是:人才...
[会议论文] 作者：吕恬生,
来源：中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 年份：1990
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[会议论文] 作者：吕恬生,
来源：中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 年份：1990
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[期刊论文] 作者：林风云,吕恬生,
来源：计算机测量与控制 年份：2003
针对枕式包装机定位系统存在的问题 ,提出并研制了基于单片微机的控制系统 ,该系统使包装定位精确 ,实现袋长和袋速的予置和实时检测等功能 ,实际运行平稳可靠 ,效果良好。...
[期刊论文] 作者：仲欣,吕恬生,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
对文题进行了数学描述，提出了一种基于遗传算法的汽车式移动机器人最短距离路径规划新方法，探索了解决非完整系统路径规划问题的新途径．利用经改装的遥控汽车模型进行了路径规划......
[期刊论文] 作者：吕恬生,王翔宇,
来源：上海交通大学学报 年份：1998
为模拟器人蛇行步态，针对典型的蛇式移动方式，设计并进行了蛇运动生物实验，结合计算机多媒体技术中和图象处理功能，分析了蛇式运动方式的特点及产生机理，从蛇式机器人机构设计的角......
[期刊论文] 作者：吕恬生,罗均,
来源：机械设计与制造工程 年份：1999
提出了特各只技术在缆索清洗、涂装、检查方面应用的新思想。在缆索人工涂装的基础上，研制了不同阶段的爬升机构模型，并提出了适于螺旋六棱柱的新机构。解决了机器人在大倾斜度......
[期刊论文] 作者：林风云,吕恬生,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2006
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[期刊论文] 作者：张文志,吕恬生,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2005
In this paper a learning mechanism for reactive fuzzy controller design of a mobile robot navigating in unknown environments is proposed. The fuzzy logical cont...
A special hierarchical fuzzy neural-networks based reinforcement learning for multi-variables system
[期刊论文] 作者：张文志,吕恬生,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2005
Proposes a reinforcement learning scheme based on a special Hierarchical Fuzzy Neural-Networks (HFNN) for solving complicated learning tasks in a continuous mul...
[期刊论文] 作者：张家梁,吕恬生,
来源：现代机械 年份：1999
提出了一种适于Φ８０－－Φ２００管径的管外摩擦轮自爬升机构，其垂直爬升负荷量为１５０Ｋｇ。试验表明对于聚乙烯管道表面，宜选用硬橡胶制作摩擦轮。...
[期刊论文] 作者：罗均,吕恬生,
来源：磨床与磨削 年份：1998
本文在自行研制的超声振动珩磨装置基础上对高强度钢深孔进行了超声珩磨和普通珩磨的对比试验研究，通过工件内表面粗糙度，表面形貌的分析，得出了超声珩磨明显优于普通珩磨，并提出......
[期刊论文] 作者：张家梁,吕恬生,
来源：机电一体化 年份：2002
缆索涂装是影响斜拉桥等大型建筑结构美观的关键.在国内外相关研究基础上,对自动爬缆机构和缆索自动涂装系统的设计进行了讨论,指出电动摩擦轮式爬缆机构和电动缆索涂装系统...
[期刊论文] 作者：罗均,吕恬生,
来源：上海交通大学学报 年份：2000
缆索维护机器人是特种机器人技术在斜拉桥缆索维护方面的首次应用。提出了机械模块化的设计思想，研制了适于任意倾斜度缆索的新型爬升机构和各种工作机构。该系统可完成对缆壳......
[期刊论文] 作者：张家梁,吕恬生,
来源：上海交通大学学报 年份：2003
根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分...
[期刊论文] 作者：吕恬生,张家梁,
来源：机械与电子 年份：2000
提出用气动蠕动式爬升机器人自爬升缆索对其进行检测和维护的新思想。介绍基本结构和运动方式，讨论速度控制的工作原理和实现方法，并对机器人沿柔性缆索爬升和高空作业进行了实......
[期刊论文] 作者：林风云,吕恬生,
来源：机械与电子 年份：2003
从驱动原理和腿轮结构上来说,溜冰机器人同一般轮式机器人有较大不同,它属于从动轮式机器人,简化了轮式机器人腿轮结构,增加了轮式机器人灵活性和机动性.溜冰机器人控制器采...
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