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[学位论文] 作者：叶剑晓,,
来源：西南科技大学 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：叶剑晓,于春梅,
来源：测控技术 年份：2019
针对四旋翼飞行器的不确定性和外界环境干扰等问题,设计串级自抗扰控制器。在分析飞行器动力学模型的基础上,利用非线性自抗扰对姿态环(内环)进行解耦,同时对位置环(外环)设...
[期刊论文] 作者：叶剑晓, 于春梅, 梁奇,,
来源：电气传动 年份：2018
为响应电动汽车快速充电要求,介绍了目前常用的几种充电方法,基于此提出了分段恒流结合脉冲充电的方法,并在Matlab/Simulink中对分段恒流结合脉冲充电方式进行仿真。实验表明...
[期刊论文] 作者：赵芳,周洁,黄峰,叶剑晓,
来源：上海预防医学杂志 年份：2005
[目的] 了解火锅店空气卫生质量及从业人员卫生知识知晓程度现状,探讨改善空气质量、提高知晓程度的干预措施,为有关部门制定相应标准提供依据. [方法] 从闵行区经营面积在10...
[期刊论文] 作者：张建扬, 于春梅, 叶剑晓,,
来源：计算机应用 年份：2018
为了解决欠驱动四旋翼无人机(UAV)在实际飞行中存在的外界干扰问题,同时提高在系统参数摄动情况下的精确轨迹跟踪效果,设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)和积分型反步滑模算...
[期刊论文] 作者：张建扬, 于春梅, 叶剑晓,
来源：计算机应用 年份：2018
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