搜索筛选:
搜索耗时0.3722秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 57 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：叶伯生,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2007
基于机器人终端执行器经历的空间任意三点,求出空间圆弧的圆心和半径,继而推导出机器人控制系统中任意空间圆弧的实现方法.该算法不仅理论上可使所有插补点均落在圆弧上,而且...
[期刊论文] 作者：叶伯生,
来源：机械与电子 年份：1996
分析ＣＮＣ系统并行处理的必要性，并且建立了与之相适应的数据结构。...
[期刊论文] 作者：叶伯生,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：1997
本文介绍了数控加工中经常遇到的椭圆弧插补的两种算法并进行了误差分析及进给速度分析。...
[期刊论文] 作者：叶伯生,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：1997
本文介绍了数控加工中经常遇到的椭圆弧插补的两种算法并进行了误差分析及进给速度分析This paper introduces two commonly encountered algorithms of elliptic arc inte...
[期刊论文] 作者：叶伯生, 杨叔子,,
来源：华中理工大学学报 年份：1996
基于参数方程的矢量表示方法，导出了一种ＣＮＣ系统中任意三维抛物线的高速插补算法．该算法不仅理论上可使所有插补点均落在抛物线上，而且由于实时插补过程中只有加法运算，插补速度极高......
[期刊论文] 作者：叶伯生,杨叔子,
来源：中国机械工程 年份：1998
基于参数方程的矢量表示方法，导出CNC系统中三次B－样条曲线的一种高速插补算法。该算法不仅理论上可使所有插补点落在曲线上，而且由于实时插补过程中只有加法运算，因而插补速度极......
[期刊论文] 作者：柳迪,叶伯生,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2012
文章分析了国内外电脑横机的研究现状和发展趋势,提出了基于嵌入式linux的电脑横机控制系统的设计方案。设计了以上、中、下位机为主体的硬件体系结构,硬件系统的核心单元是A...
[期刊论文] 作者：叶伯生,杨叔子,
来源：制造业自动化 年份：1996
分析了基于个人计算机带ＤＯＳ平台的ＣＮＣ系统的优越性，阐明了系统在ＤＯＳ环境下实时多任务并行处理的方法。...
[期刊论文] 作者：叶伯生,杨叔子,
来源：制造技术与机床 年份：1997
基于参数，推导出了ＣＮＣ系统中抛物线插补的一种方法，并对该算法进行了实时性和误差分析。结果表明，该算法具有较快的插补速度，能获得任何要求的插补精度。...
[期刊论文] 作者：张毅,叶伯生,
来源：机械设计与制造 年份：2000
在对ＨＮＣ－ＩＲ机器人进行结构分析的基础上，建立了机器人运动学模型，提出了一种析的机器人逆运动学的求解方法，与传统方法相比，此方法大大减少了计算运动方程正逆解的计算量。这时还结合具......
[期刊论文] 作者：叶伯生,杨叔子,
来源：华中理工大学学报 年份：1996
根据三次参数样条曲线的矢量表示方法，导出了一种ＣＮＣ系统中样条曲线的实时插补算法，该算法不仅精度高，理论上可使所用插补点都落在曲线上，而且计算量不大，插补速度快，插补轮廓步长由允......
[期刊论文] 作者：高爱民,叶伯生,,
来源：机械设计与制造 年份：2006
针对数控车间加工的特点，并结合某汽车零配件公司的生产实际情况，提出了一种实用的生产作业调度控制方法。该方法采用设备二次调度策略和OPT（最优化生产技术）思想算法，将作业任务......
[期刊论文] 作者：叶伯生,杨叔子,
来源：华中理工大学学报 年份：1996
根据三次参数样条曲线的矢量表示方法，导出了一种ＣＮＣ系统中样条曲线的实时插补算法．该算法不仅精度高，理论上可使所有插补点都落在曲线上，而且计算量不大，插补速度快．插补轮廓步长由允......
[期刊论文] 作者：孙增明,叶伯生,,
来源：工具技术 年份：2007
针对数控车间刀具信息及其管理的特点与现状，结合现代制造企业的实际资源情况，基于Client／Server体系结构研究开发了一种刀具信息集成管理系统。介绍了该系统采用的关键技术、开......
[期刊论文] 作者：叶伯生,窦哓牧,
来源：机床 年份：1993
本文介绍了数控加工中经常遇到的螺旋线和正弦线的插补原理，并给出了相应的简单易实现的实时算法。...
[期刊论文] 作者：叶伯生,朱志红,
来源：机械与电子 年份：2000
介绍基于ＰＣ的开放式机器人控制系统的硬件结构和软件组成，阐述了机器人控制系统的机理。...
[期刊论文] 作者：叶伯生,彭炎午,
来源：机械工业自动化 年份：1992
根据指令功能的不同要求,数控加工过程中程序段间的过渡有直角过渡和圆角过渡.本文简述了以前后台型的数控软件进行插补和位置控制,阐明了通过建立位置增量表解决上述两种过...
[期刊论文] 作者：叶伯生,彭炎午,
来源：机床 年份：1993
介绍一种用于经济型数控的闭环位置控制系统,它具有开环的稳定性和接近闭环的伺服精度,是提高经济型CNC机床加工精度的有效方法。...
[期刊论文] 作者：叶伯生,彭炎午,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：1993
本文介绍了数控加工中二阶递归圆弧插补原理和实现以及建立在此法之上的简单易行的自动过象限技术和终点判别处理。...
[期刊论文] 作者：秦贞冬,叶伯生,,
来源：机械设计与制造 年份：2009
并联机床已相对传统串联机床逐渐被人们认识并以其特有的优势加入到复杂、不规则曲面的加工行列当中，并成为机械制造业的一个“亮点”。通过分析并联机床加工零件和定位方法，详......
相关搜索：
