搜索筛选:
搜索耗时0.8102秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 36 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：冷春涛,
来源：上海交通大学 年份：2011
本文主要研究目标为：研究出对全方位移动机器人轮系布置方式具有指导性价值的设计依据；提出对参数不确定性以及外干扰等具有完全自适应性或不变性的运动控制方法；应用多轴协调控......
[期刊论文] 作者：袁媛,冷春涛,
来源：医药前沿 年份：2004
目的：探讨青少年正畸对其生活质量的影响效果。方法：对研究组错颌畸形患儿、对照组健康青少年人群临床资料进行回顾性分析，内容包括正畸治疗方法、生活质量评价效果等。记录研究......
[期刊论文] 作者：冷春涛,曹其新,,
来源：智能系统学报 年份：2007
由于全方位轮的特殊构造,使得全方位移动机器人沿不同方向运动时具有的最大速度不同,以及在不同方向上的加速性能也不同,称之为各向相异性(anisotropy).为了充分发挥全方位移...
[期刊论文] 作者：张玮,冷春涛,袁媛,
来源：全科口腔医学杂志(电子版) 年份：2019
目的讨论拔牙位点保存技术用于口腔种植临床中的效果策略。方法选取2018年1月~12月我院收治的口腔种植患者126例作为研究对象,随机将其分为对照组(常规治疗)与研究组(对照组...
[期刊论文] 作者：袁媛,刘景,冷春涛,
来源：中华实用诊断与治疗杂志 年份：2022
目的 分离根尖牙乳头干细胞(stem cells from apical papilla,SCAP)来源的外泌体(exosomes,EXO),探讨SCAP来源的EXO联合成纤维细胞生长因子-2(fibroblast growth factor-2,FGF-2)对人牙髓干细胞生长活性与牙源性分化的影响.方法 取正畸患者拔除的根尖孔未闭合的......
[期刊论文] 作者：张晋,郭涛,胡露露,冷春涛,,
来源：吉林医学 年份：2014
目的:评价稳定性颌垫治疗颞下颌关节紊乱中关节盘前移位的临床疗效。方法:对23例非深覆颌颞下颌关节紊乱关节盘前移位患者给予稳定颌板治疗,治疗中每半月复诊一次,治疗期限为...
[期刊论文] 作者：冷春涛,刘晓旭,袁媛,,
来源：全科口腔医学电子杂志 年份：2017
目的分析拔牙位点保存技术应用于口腔种植的临床效果。方法选取2015年1月至2016年11月收治的口腔种植修复患者90例,分为两组,对照组给予拔牙后常规处理,研究组给予拔牙位点保...
[期刊论文] 作者：冷春涛,武书昆,郝丽,
来源：实验技术与管理 年份：2020
针对创新创业示范基地建设需求,基于机器人高度综合的交叉创新特性,规划建设机器人创新实践平台,积极开展工程实践教学改革,探索符合创新创业人才培养要求的新型教学模式。围...
[期刊论文] 作者：杨之远 覃一飞 冷春涛,
来源：科技信息·学术版 年份：2021
摘要：交龙队轨道巡航机器人的两端弹射系统在RoboMaster2019比赛中虽然表现良好，但该机器人承担着保护基地安全的动态防卫兼攻击职能，因此其弹射系统的设计迭代就显得非常重要，在提高系统机动反应能力时还要求降低能耗，发挥轨道巡航机器人的最大竞技优势。本文论述了......
[期刊论文] 作者：何明超,曹其新,冷春涛,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2004
针对工业机器人控制系统的发展趋势和国内运动控制器的落后现状,提出了一种以μC/OS-III实时操作系统作为软件平台的机器人控制系统。该系统采用单处理器架构,利用嵌入式高性...
[期刊论文] 作者：何明超,曹其新,冷春涛,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
针对工业机器人控制系统的发展趋势和国内运动控制器的落后现状,提出了一种以μC/OS-Ⅲ实时操作系统作为软件平台的机器人控制系统。该系统采用单处理器架构,利用嵌入式高性...
[期刊论文] 作者：陈冲,冷春涛,古力巴哈·买买提力,,
来源：中国美容医学 年份：2017
目的:将口腔种植修复方式应用于牙列缺损患者,探讨其应用价值及美容效果。方法:本研究采用1:1频数匹配的病例对照研究设计。观察组:选择2013年6月-2014年6月在笔者医院采用口...
[期刊论文] 作者：曹其新,杜建军,冷春涛,朱笑笑,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
提出了一种基于麦卡纳姆轮的用于协作搬运的全方位移动式多自动导引车(AGV)系统,该系统中单个AGV可以实现全方位运动,通过激光及加速度计的信息融合定位后,多台AGV可以任意角...
[期刊论文] 作者：黄春霞,曹其新,付庄,冷春涛,,
来源：机械工程学报 年份：2008
为了消除转台径跳误差对晶圆预对准台重复性定位精度的影响，提出径跳误差的在线检测与补偿方法。转台上方并与之一起旋转的心轴作为转台径跳的检测元件，电涡流传感器测量心轴径......
[期刊论文] 作者：谭明豪,曹其新,邱强,冷春涛,,
来源：农业机械学报 年份：2016
针对自动化育苗流程中的嫁接苗移栽环节,提出了一种基于机器视觉的嫁接苗移栽实时定位系统。该系统能根据点云信息定位每次移栽嫁接苗时穴孔的位置,并且在穴盘受迫移动后重新...
[期刊论文] 作者：陈冲,冷春涛,古力巴哈·买买提力,
来源：中国美容医学 年份：2017
目的：将口腔种植修复方式应用于牙列缺损患者，探讨其应用价值及美容效果。方法：本研究采用1:1频数匹配的病例对照研究设计。观察组：选择2013年6月-2014年6月在笔者医院采用口腔种......
[期刊论文] 作者：冷春涛,陈曼丽,古力巴哈·买买提力,
来源：医学信息 年份：2004
目的讨论对比完整刮治术与开窗引流术用于治疗颌骨囊肿的临床疗效及预后情况。方法随机选取我院口腔科颌骨囊肿患者100例并随即分为A、B两组。 A组50例行完整刮治术；B组50例患...
[期刊论文] 作者：郝丽,冷春涛,武书昆,刘彦博,,
来源：实验室研究与探索 年份：2021
开发了一种视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台,整个平台由执行系统和图像处理系统组成。执行系统即机械臂本体,分为关节执行机构与手臂执行末端;图像处理系统通过摄像头遍历工作区域采集目标物图像及位置信息,计算机接收到图像数据后,进行坐标转换与目标识......
[期刊论文] 作者：陈曼丽,冷春涛,刘瑛,古力巴哈·买买提,,
来源：中外医疗 年份：2014
目的分析口腔外科门诊拔牙中严重并发症各种处理措施。方法随机抽取在该院口腔外科拔牙并发生严重并发症的患者45例,其中下颌阻生牙误入舌侧间隙15例,牙齿残根误入上颌窦15例...
[期刊论文] 作者：冷春涛,陈曼丽,古力巴哈·买买提力,
来源：医学信息:医学与计算机应用 年份：2014
目的讨论对比完整刮治术与开窗引流术用于治疗颌骨囊肿的临床疗效及预后情况。方法随机选取我院口腔科颌骨囊肿患者100例并随即分为A、B两组。 A组50例行完整刮治术;B组50例...
相关搜索：
