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[学位论文] 作者：任红格,
来源：北京工业大学 年份：2007
液压伺服系统是控制领域中的一个重要的组成部分，广泛应用于要求控制精度高、输出功率大的工业控制领域。液压振动台是液压伺服系统的应用，一般用于测试领域。本课题以“铁马工......
[学位论文] 作者：任红格,
来源：北京工业大学 年份：2011
人或动物的运动平衡控制技能来自于感觉运动系统,而操作条件反射是感觉运动系统最为基本和重要的学习机制。将操作条件反射理论形式化,复制且模拟这种自组织控制机制,并应用...
[期刊论文] 作者：史涛,任红格,,
来源：山东科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对自平衡机器人运动平衡控制问题,提出了一种基于优势更新的强化学习机制作为机器人的自平衡仿生学习算法。该算法利用优势更新中的基线,结合强化学习中的概率好奇心机制,...
[期刊论文] 作者：任红格,史涛,,
来源：产业与科技论坛 年份：2017
测控技术与仪器学科作为华北理工大学＂十三五＂校级重点发展规划培养学科,学校立足多年教学经验和学科发展,在实践教学体系、环境、管理的构建方面不断探索,形成了一套完善的实......
[期刊论文] 作者：任红格,史涛,,
来源：产业与科技论坛 年份：2016
本文针对测控技术与仪器专业的"厚基础、宽口径、重实践、强能力、高素质并具有创新能力"的学科特点,分析了影响毕业设计质量的主要因素,提出了毕业设计改革探索的四项具体措施,通过科学安排毕业设计时间、优化毕业设计选题、加强毕业设计过程管理、完善毕业设......
[期刊论文] 作者：任红格,史涛,
来源：产业与科技论坛 年份：2017
研究生实践创新能力的培养一直作为华北理工大学研究生教育的核心任务,学校立足多年实践创新培养经验和学科发展,在研究生实践创新能力培养体系的构建、实施和管理方面不断探...
[期刊论文] 作者：任红格 史涛,
来源：科技资讯 年份：2016
摘要：测控技术与仪器专业是集光、机、电、算一体化的综合性和工程型极强的专业，针对测控技术与仪器专业课程特点，构建了以信息流为主线的课程体系，引导学生科学思想，培养创新思维。对教学方法进行改革，建立了以学生为主体的研究型教学模式，注重培养学生的学习主动性和......
[期刊论文] 作者：任红格,阮晓钢,,
来源：机器人 年份：2010
针对两轮自平衡机器人的运动平衡控制问题,提出了基于Skinner操作条件反射理论的BP神经网络与资格迹相结合的仿生自主学习算法作为两轮机器人的学习机制.该算法利用资格迹能...
[期刊论文] 作者：阮晓钢, 任红格,,
来源：计算机应用研究 年份：2009
针对高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的两轮自平衡移动机器人系统，采用Lagrange方程推导出动力学模型，对其进行稳定性和可控性判断，并利用LQR和龙伯格极点配置的方法在......
[期刊论文] 作者：任红格,阮晓钢,,
来源：北京工业大学学报 年份：2012
针对两轮机器人自平衡运动控制问题,提出了一种基于Boltzamnn机的Skinner操作条件反射学习机制作为机器人仿生自主学习的算法.该算法利用Boltzamnn机中Metropolis判据平衡Ski...
[期刊论文] 作者：任红格,阮晓钢,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
针对两轮自平衡机器人的运动平衡控制问题，采用了基于Skinner操作条件反射理论的白回归神经网络学习算法作为机器人的学习机制，利用自回归神经网络对评价函数进行逼近，以实现对......
[期刊论文] 作者：洪涛,史涛,任红格,,
来源：现代计算机 年份：2021
研究一种结合ORB特征点的改进型RatSLAM算法,通过设置局部自适应阈值对图像的像素分类,以此进行特征点的筛选与提取,简化特征点的冗杂与聚集。再使用渐进一致采样算法(PROSAC)进行特征点匹配。通过与传统RatSLAM算法和使用了SURF特征点的RatSLAM算法进行对比分......
[期刊论文] 作者：史涛, 秦琴, 任红格,,
来源：计算机仿真 年份：2019
针对尺度不变特征变换(SIFT)算法在特征提取过程中特征向量维数过大、非主要特征数据冗余、匹配率低等问题,提出一种基于区域分割Haar-SIFT深度信念网络算法模型。首先,对SIF...
[期刊论文] 作者：史涛,刘方,任红格,
来源：电子器件 年份：2021
在一些用来研究保护渣析晶特性的实验设备中,传统的设备价格特别昂贵,而现有的一些设备控温效果差、升温和降温速度慢以及温度控制系统存在超前和滞后的问题。本文设计了一种...
[期刊论文] 作者：任红格,梁晨,史涛,,
来源：现代计算机 年份：2021
针对复杂环境背景情况下目标跟踪深度学习算法实时性较差以及不够鲁棒等问题,提出了一种基于MDNet深层特征提取及高斯分类器目标注意机制的视频跟踪方法。首先采用多域网络(MDNet)进行图像深度特征提取,提出一种基于生物视觉的目标注意机制,结合MDNet对正负样本......
[期刊论文] 作者：史涛,陈炫,任红格,
来源：机械设计与制造 年份：2022
针对传统连铸下渣检测技术没有充分利用连铸生产数据之间的非线性关系,且存在下渣识别精度低、时间滞后等问题.提出一种基于层级时序记忆(Hierarchical Temporal Memory,HTM)算法的连铸下渣实时预报方法.该方法利用HTM算法对钢包浇注过程采集的时序数据进行预测......
[期刊论文] 作者：任红格,李冬梅,李福进,,
来源：计算机应用 年份：2016
针对神经网络初始结构的设定依赖于工作者的经验、自适应能力较差等问题,提出一种基于半监督学习（SSL）算法的动态神经网络结构设计方法。该方法采用半监督学习方法利用已标记样......
[期刊论文] 作者：任红格,李冬梅,李福进,,
来源：计算机应用与软件 年份：2016
针对动态神经网络分类器训练时采样时间长、计算量大的问题,提出一种动态神经网络分类器的主动学习算法。根据主动学习AL（Active Learning）算法中一种改进型不确定性采样策略,...
[期刊论文] 作者：阮晓钢,任红格,李欣源,,
来源：北京工业大学学报 年份：2011
针对两轮机器人腰部柔性的结构特点，以柔性多体系统动力学理论为基础，设计了柔性两轮移动机器人，并根据假设模态法，将其抽象为平面柔性三连杆系统，利用D’Alembert—Lagrange原理......
[期刊论文] 作者：史涛,杨卫东,任红格,,
来源：计算机仿真 年份：2014
针对两轮自平衡机器人的运动平衡问题,提出了一种基于模糊自适应控制算法的自主学习方法,能够在线识别机器人模糊模型,检测机器人参数变化以及跟踪参数随时间变化的特性,利用机器人模型与期望性能指标设计出模糊控制器,构建了基于模糊自适应算法的自主学习方法,......
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