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[期刊论文] 作者：严卫生,,
来源：西北工业大学学报 年份：2006
根据某新型远程自主水下航行器的组成和特点,通过对其进行动力学和运动学分析,基于经典的动量和动量矩定理,建立了该新型自主水下航行器的数学模型。该模型不仅可以用来模拟...
[期刊论文] 作者：严卫生,李俊,
来源：华中理工大学学报 年份：2000
针对伺服系统在快速性、准确性和鲁性等方面的较高要求，提出了一种非线性变结构双模控制器。在偏差较小时采用具有时变、非线性、“时间次优开关超平面”的滑模控制，以保证系统......
[期刊论文] 作者：施阳,严卫生,
来源：船舶工程 年份：1997
介绍一种鱼雷实时控制半实物仿真系统。为保证控制的衬时性，系统采用双机并行工作，ＰＣ机求解鱼雷运动方程，工业控制机实现控制算法。本文详细阅述系统硬件结构，工作原理以及实时仿真......
[期刊论文] 作者：郭季,严卫生,,
来源：河南科技大学学报(自然科学版) 年份：2007
在基本蚁群算法的基础上，提出了一种用于实现自主水下机器人路径规划的自适应蚁群算法，该方法通过改进概率的选择和调节信息素挥发系数，保证AUV以更安全的航路接近目标，同时提高......
[期刊论文] 作者：井炜,严卫生,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2005
文中应用最优控制理论,研究了垂直命中过程中最小能量控制的最优导引律。针对鱼雷航行过程中速度会有变化的情况,推导出更精确的剩余时间,对导引律进行了改进。仿真结果表明,...
[期刊论文] 作者：施阳,严卫生,
来源：控制与决策 年份：1999
针对一类非匹配不确定性非线性系统，提出一种基于子波网络的稳定自适应跟踪控制方案，对子波网络逼近误差界进行自适应处理，不需要逼近误差界的先验信息，仿真结果表明所提出的方案......
[期刊论文] 作者：姜德宏,严卫生,
来源：工业控制计算机 年份：1995
本文详细介绍了基于８０９８单片机的ＳＴＤ型总线智能型ＰＷＭ功率放大器驱动模块的机理与结构，这种模块结构简单，使用方便，并具有可任选输出信号形式，自动插入死区保护信号等特点。......
[期刊论文] 作者：施阳,严卫生,
来源：机械科学与技术 年份：1998
提出一种神经网络ＰＩＤ控制方案，利用一个两层线性神经网络构造ＰＩＤ控制器，成功地实现了主动磁悬浮轴承的静稳定控制，试验表明了其良好的控制品质...
[期刊论文] 作者：高剑,严卫生,
来源：舰船科学技术 年份：2005
为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置/姿态级控制和执行级控制...
[期刊论文] 作者：严卫生,任章,
来源：西北工业大学学报 年份：1999
在引入鱼雷导引禁区和鱼雷有利导引点的基础上，用模糊逻辑理论，提出了一种能自动实一现在方位导引和无干扰导引的混合导引律。该导引律通过两组误差信号和多目标规则库，使得鱼雷......
[期刊论文] 作者：李俊,严卫生,
来源：西北工业大学学报 年份：1998
研究不确定非线性系统的输出跟踪问题。针对系统中的未建模动态和广义的不确定性，基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种变结构控制方案，它不要求系统的不确定性满足匹配条件，仅要......
[期刊论文] 作者：施阳,严卫生,
来源：西北工业大学学报 年份：1998
介绍了一种水下自航器实时控制半实物仿真系统。为保证控制的实时性，系统采用双机并行工作，利用ＰＣ机求解水下自航器运动方程，工业控制机实现控制算法。文中阐述了系统硬件结构及工......
[期刊论文] 作者：严卫生,任章,
来源：西北工业大学学报 年份：1997
针对一类具有未匹配不确定量的对象提出了一种鲁棒自组织模糊变结构控制方案。该方案综合了模糊自组织控制、滑模控制、自适应控制技术，解决不确定对象其快速、正确的鲁棒控制......
[期刊论文] 作者：任章,严卫生,
来源：西北工业大学学报 年份：1997
针对在线参数辨识计算工作量大，造成难以实时给出参数估值的问题，利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ型网络的快速优化计算能力，通过对Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络改进，推出了一种全并行递推神经网络参数辨识方法，使计算量较传统的参数......
[期刊论文] 作者：陈伟,严卫生,
来源：鱼雷技术 年份：2013
在移动长基线定位系统中，无人水上舰船（usv）的队形以及与定位目标之间的位置关系对定位精度有着重要的影响。本文基于球面交会法，设计了一种精度评价函数。利用此精度评价函数分......
[会议论文] 作者：任章,严卫生,
来源：1992年中国控制与决策学术年会 年份：1992
...
[会议论文] 作者：任章,严卫生,
来源：中国神经网络1993年学术大会 年份：1993
...
[期刊论文] 作者：严卫生,徐德民,
来源：船舶工程 年份：1998
在以ＶＡＸｌａｂ计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对某型水下航行器的运动进行了半实物仿真。给出了半实物仿真系统的基本组成和工作原理，讨论了水下航行器运动的仿真模型和......
[期刊论文] 作者：王银涛, 严卫生,,
来源：控制理论与应用 年份：2013
研究了自主水下航行器的编队路径跟踪问题．基于无源性理论与一致性跟踪理论，在仅有部分AUV获取编队速度信息情形下，设计一种分布式控制律，实现了集群AUV的一致性编队跟踪．控制律分......
[期刊论文] 作者：夏梁盛, 严卫生,,
来源：计算机仿真 年份：2012
研究移动机器人运动规划问题。为实现机器人独立自主地完成任务行为,提出了一种利用栅格法对移动机器人运动进行规划,算法将运动规划分解为路径规划和运动控制两部分。在路径...
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