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[学位论文] 作者:万九卿, 来源:北京航空航天大学 年份:2003
该文主要在电路故障信息的获取和预处理,故障特征的提取,分类器的设计,以及不同检测手段的信息融合几方面进行了深入的研究,主要取得了以下结果:1.将传统意义上测点的概念推广为电......
[期刊论文] 作者:万九卿,刘青云,, 来源:自动化学报 年份:2012
数据关联是视觉传感网络联合监控系统的基本问题之一.本文针对存在漏检条件下视觉传感网络的数据关联问题,提出高阶时空观测模型并在此基础上建立了数据关联问题的动态贝叶斯...
[期刊论文] 作者:万九卿,李行善, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2003
在印制电路板(PCB)的红外辐射诊断中,为了获得PCB表面温度的真实分布,须对PCB红外热像进行辐射率校准.将PCB表面温度的测量波形看作真实温度分布与辐射率分布的混合波形,提出...
[期刊论文] 作者:万九卿,李行善, 来源:电子测量与仪器学报 年份:2003
印制电路板(PCB)的故障诊断与维修是现代武器装备维护过程中十分重要的环节,红外热像诊断作为一种新兴的PCB非介入式故障诊断技术,受到了越来越广泛地关注。本文介绍了PCB红外...
[期刊论文] 作者:陈旭,万九卿, 来源:自动化学报 年份:2017
提出一种新的多细胞联合检测与跟踪方法,通过椭圆拟合构建细胞观测假说的完备集合,定义了多种局部事件来描述细胞的行为以及检测阶段可能出现的错误.通过引入相应的标签变量,...
[期刊论文] 作者:刘莉,万九卿,, 来源:自动化学报 年份:2014
数据关联是视觉传感网络监控系统的基本问题之一.本文针对无重叠视域视觉监控网络的多目标跟踪问题提出一种基于多外观模型的视觉传感网络在线分布式数据关联方法,将同一目标在......
[期刊论文] 作者:万九卿,李行善,, 来源:电子测量与仪器学报 年份:2005
将传统意义上测点的概念推广为电路中能够携带故障信息的任何可测量变量.用香农信息熵对在一定测点上测量前后电路故障状态的不确定性进行了定量描述,在此基础上提出了测点集...
[期刊论文] 作者:万九卿,李行善, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2003
介绍了支持向量机的基本原理,提出一种新型支持向量多类分类器,其中多个二类分类器组成串行结构,每个二类分类器均带有非线性主元素分析特征提取器.描述了其训练与分类算法,...
[会议论文] 作者:李行善,万九卿, 来源:航空工程与维修 年份:2001
[期刊论文] 作者:万九卿,于劲松,张伟,, 来源:宇航学报 年份:2006
研究带有大型单翼太阳帆板的三轴稳定卫星在稳态运行期间姿态精确定向问题。计算了卫星运行空间的环境干扰力矩,分析了传统控制方法的局限性,并给出一种新的卫星姿态高精度动态......
[期刊论文] 作者:于劲松,张帆,万九卿,, 来源:计算机测量与控制 年份:2009
针对最优测试序列生成问题,采用与或图搜索生成测试序列,将系统故障与测试之间的关系作为节点生成的依据,在综合了信息论与启发式搜索理论的基础上,由霍夫曼编码和信息熵构成的启......
[会议论文] 作者:万九卿;张晓清;, 来源:中国航空学会控制与应用第十三届学术年会 年份:2008
本文提出一种新的红外成像多机动目标跟踪算法。在多机动目标跟踪中,观测权重和模型权重的计算是实现数据关联和多模型滤波的关键。本文中对于每个目标的观测权重和模型权重...
[期刊论文] 作者:于劲松, 万九卿, 高秀林,, 来源:兵工学报 年份:2008
针对低信噪比、背景和噪声干扰严重的红外图像中运动点目标的检测问题,提出了一种背景预测和目标轨迹搜索相结合的高效检测算法。该算法首先对序列图像进行高通滤波,然后对滤波......
[期刊论文] 作者:万九卿,梁旭,马志峰,, 来源:电子学报 年份:2011
针对红外目标跟踪问题,提出一种混合观测模型以描述目标像素灰度的渐变以及目标的突然消失或复现,采用在线EM算法对观测模型参数进行更新;将自适应观测模型与交互多模型粒子滤波相结合用于目标跟踪;基于概率排斥原则改进了似然函数,将上述算法推广到多目标跟踪......
[期刊论文] 作者:于劲松,刘浩,万九卿,张平,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2014
针对序贯诊断、维修问题,提出基于贝叶斯网络和决策理论的向前多步排故策略生成算法.通过建立贝叶斯网络排故模型实现了不确定条件下排故知识的高效表达,同时使得推理算法与...
[期刊论文] 作者:于劲松,张帆,万九卿,代京, 来源:测控技术 年份:2009
针对某型号飞机的燃油系统进行故障诊断,应用基于模型的故障诊断算法,采用离散的状态变量描述系统行为和功能,基于一致性算法判定系统当前行为是否正常以及冲突搜索算法对异常进......
[期刊论文] 作者:于劲松,刘浩,张平,万九卿,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2014
针对现有故障预测算法性能评估指标受实际剩余使用寿命约束的问题,从稳定性角度提出一种评估算法性能的方法.通过研究对象系统健康退化过程,在对象系统实际剩余使用寿命未知...
[会议论文] 作者:张清华,秦世引,万九卿, 来源:第十一届中国人工智能学术年会 年份:2005
在轮式滑动转向移动机器人(WSMR)的导航研究中,转向控制是一个重要的环节.本文首先对轮式滑动转向移动机器人的零半径转向进行分析,建立了零半径转向控制的数学模型.然后针对此数学模型,利用解析法设计出可以达到特定控制性能的PID控制器,并进行了数字仿真,最后......
[期刊论文] 作者:万九卿,布少聪,钟丽萍,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2016
针对多无人机(UAVs)协同定位问题,提出一种基于混合动态信念传播的定位算法。在部分无人机GPS信号丢失的情况下,该算法可根据其他无人机的GPS观测,相邻无人机之间的相对距离...
[期刊论文] 作者:张磊,李行善,于劲松,万九卿,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2010
针对一类故障预测问题提出了一种基于关联向量机(relevance vector machine,RVM)回归的故障预测算法。算法首先采用关联向量机模型对对象历史数据中隐含的故障演化信息进行学...
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