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[学位论文] 作者:王鹏凯, 来源:长安大学 年份:2023
随着新一代信息技术的高速发展,移动机器人市场需求持续增长、应用场景不断扩展,这对移动机器人自主导航的特性提出了更高的要求,而路径规划是移动机器人实现自主导航的关键技术之一。路径规划算法既要保证移动机器人以安全的速度避开障碍物、到达目标点,又要保......
[学位论文] 作者:王鹏凯, 来源:天津科技大学 年份:2023
光通信设备是组成电力通信专网的重要基础设备,保障光通信设备的健康状态对于电力信息系统的高效运行具有重要的意义;另外,随着电网的数字化建设和光通信网络规模的扩大,海量的光通信设备也对运维工作提出了更高的要求。然而,现有的基于人工分析告警信息的运维......
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